广东省教育部产学研结合项目(2009B090300060)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于智能控制技术的电动折弯机研究与开发被引量：2
- 2011年
- 折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备。针对数控折弯机多轴同步进行冲压加工与通过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术,提出基于前馈PID与模糊控制结合的新型同步算法,以及使用L-M型BP神经网络自主计算折弯行程的方法。上述两种算法执行效率高,可移植性好;在实际运行中Y轴同步精度达到±0.01 mm,折弯精度达到±0.2°,能够很好地满足实际生产需要。
- 史步海方志雄
- 关键词：同步控制模糊控制
- 大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究被引量：2
- 2013年
- 大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一。描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统。该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度。详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法。
- 史步海伍祁林
- 关键词：解耦变结构控制折弯机
- 基于偏差耦合的大功率全电动折弯机同步控制被引量：5
- 2011年
- 为实现大功率全电动折弯机对金属板材的多轴同步折弯,结合前馈控制与模糊控制,提出一种基于偏差耦合的多电机同步控制算法.该算法根据各轴电机运动位置之间的偏差进行同步调节,并采用等效速度、加速度前馈提高单电机快速性能,使多电机运行同步性能得到很大程度的提高,可满足金属板材折弯加工的精度要求.文中通过对具体的折弯机行走机构进行建模仿真,并在试验平台上进行实际测试,证明所提出的同步控制算法具有满意的同步精度与鲁棒性.
- 史步海方志雄
- 关键词：折弯机同步控制模糊PID
- 基于EtherCAT总线的六轴关节型机械手研究被引量：6
- 2013年
- 六轴关节型机械手是一种新兴的自动化机械装置。国内外都在大力研究发展之中,依据国内的现状,提出了一种基于实时Linux平台下的采用EtherCAT总线的六轴关节型机械手实现方案,其具有结构简单、工作稳定、性能优越、成本适中等特点。硬件以嵌入式工控机、EtherCAT接口运动控制卡、脉冲型伺服单元为主,也可选用支持EtherCAT接口的伺服单元而省去运动控制卡;软件以EMC2数控软件为基础进行二次开发。文中重点论述了软件的设计和运动控制板卡硬件的设计,指出了硬件设计中的电磁兼容性、ARM复位、干扰隔离、ESD防护等问题,并给出了相应的解决方法。通过实践表明,该系统运行效果良好,达到预期目标。
- 史步海苏炳恩
- 关键词：ETHERCAT电磁兼容性
