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中国航空科学基金(20121080006)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：辛晓帅徐红兵张健陈锐秦钢更多>>
相关机构：电子科技大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动车
  • 1篇电驱动
  • 1篇电驱动系统
  • 1篇动车
  • 1篇独立驱动
  • 1篇直接横摆力矩
  • 1篇直接横摆力矩...
  • 1篇时变系统
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇线性时变
  • 1篇线性时变系统
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩控制
  • 1篇轮毂
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇观测器

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇徐红兵
  • 2篇辛晓帅
  • 1篇张健
  • 1篇秦钢
  • 1篇陈锐

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一类线性时变系统的输出反馈控制被引量：4
2014年
基于线性时不变系统能控能观标准型变换及非线性系统高增益观测器方法,本文研究了一类线性时变系统的输出反馈控制问题.通过引入时变的状态变量坐标变换,分别设计了线性时变系统的状态反馈控制器、状态观测器以及基于状态观测器的输出反馈控制器.进一步地,本文分别证明了观测器动态误差是渐近收敛于零的,而状态反馈控制器以及输出反馈控制器可以保证闭环系统的渐近稳定性.
张健辛晓帅徐红兵
关键词：线性时变系统反馈控制观测器渐近稳定
四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究被引量：2
2016年
以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。
辛晓帅陈锐秦钢徐红兵
关键词：四轮独立驱动直接横摆力矩控制模糊逻辑电驱动系统
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共1页<1>
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