国家自然科学基金(51309043)
- 作品数：23 被引量：130H指数：7
- 相关作者：张新宇朱金善黄成陈华林俊更多>>
- 相关机构：大连海事大学大连理工大学中国船级社质量认证公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程电子电信机械工程更多>>
- 基于彩色CCD相机的船舶夜航光环境亮度测量被引量：5
- 2018年
- 为了更好地测量船舶夜航光环境,从而为评价船舶夜航光环境、减小对船舶夜航安全的影响奠定基础,提出了一种利用彩色CCD相机测量海上光环境亮度的方法:以相机成像原理为基础推导亮度与相机参数的关系式,设计色度标定实验拟合出数字图像三刺激值与标准RGB的关系式,亮度标定实验拟合出关系式中的未知参数,然后确定亮度测量公式。选取大连新港油轮码头水域对测量公式进行实例验证,结果表明该方法测量船舶夜航光环境亮度是可行的,并且具有较高精度。
- 黄成朱金善李志荣朱景林
- 关键词：光环境亮度测量
- 船舶领域及其影响因素研究综述被引量：1
- 2019年
- 针对目前船舶领域研究中模型众多、考虑因素均不全面、使用条件各有局限等现状,为了全面认识船舶领域的影响因素,通过对国内外典型的船舶领域模型进行梳理,在介绍各船舶领域模型的特点、所考虑的影响因素及其适用条件的基础上,综合分析影响船舶领域的各种因素,为日后研究船舶领域模型明确了方向,为进一步完善船舶领域模型奠定基础。
- 马野朱景林
- 关键词：船舶领域影响因素
- 航海雷达仿真数据生成算法及实现被引量：1
- 2016年
- 为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据的边界线,存储数据分段并构建缓冲区进行数据合并去重,根据待拼接原始海图比例尺和数据密度的大小提出基于中值连接法和误差分配理论的衰减连接法进行图像缝隙的自动连接。用VC++编程实现航海雷达仿真数据生成软件的开发,其功能包括文件选择、数据提取、数据筛选、边界线裁剪和雷达仿真数据合并。以江苏洋口港的93张海图为例,生成的大范围雷达仿真数据连续,能达到逻辑无缝、物理无缝的图像拼接效果,能满足航海模拟器的实际需求。
- 张新宇陈华姚舜陈向
- 关键词：船舶工程航海模拟器电子海图
- e-航海及其数据标准分析被引量：2
- 2017年
- 为保障船舶航行安全与航运经济效益,IMO提出e-航海战略。随着S-57数据标准的局限性不断显现,IMO采纳新的国际海道测量数据模型S-100作为e-航海数据标准。剖析e-航海概念,分析e-航海总体技术构架和IHO S-100数据标准,通过对比S-57数据标准的局限性和IHO数据标准S-100,进一步阐明e-航海数据标准S-100的作用及应用,对我国开启e-航海新型数据标准时代具有积极作用。
- 王程博张新宇黄文伟张辉辉
- 关键词：S-100
- E-Navigation下的海事服务集被引量：2
- 2017年
- 为使岸基与船载用户之间的信息可以通过电子方式进行更好的交流和统一,结合当前E-Navigation发展现状,介绍E-Navigation产生背景和实际意义,剖析海事服务集(MSP)与E-Navigation的关系,论述MSP的分类及特性。以港口区域MSP为例,分析MSP建立过程,并对MSP未来发展进行探讨和展望。
- 李瑞杰张新宇黄文伟张辉辉
- 船员海上私人通信问题被引量：1
- 2015年
- 《海事劳工公约》规范了船员应享受的权益,却忽略了船舶在航期间船员私人通信问题。针对我国船员海上私人通信现状,分析当前船上私人通信的途径及其局限性,并提出解决船员海上私人通信的措施与发展方向,研究结论对改善船员海上通信具有一定的借鉴意义。
- 齐壮王凤武刘强张新宇
- 关键词：船员
- Operational Optimal Search Efforts Allocation Algorithm
- In order to improve Search and Rescue（SAR） response capability in planning the search mission more quickly and...
- XIAO FangbingYIN YongREN HongxiangZHANG Xinyu
- 文献传递
- 基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划被引量：23
- 2018年
- 为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。
- 王程博张新宇邹志强王少博
- 关键词：Q-LEARNING路径规划避障
- 水面无人艇路径规划研究综述被引量：15
- 2015年
- 水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析,从获取环境空间障碍物的方式,将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明USV路径规划的研究思想和意义,提出USV路径规划今后可能的发展方向。
- 陈华张新宇姜长锋徐国瑞
- 关键词：路径规划海上交通
- 眩光对夜航船舶驾驶人员视觉影响的定量分析被引量：2
- 2020年
- 为了研究海上光环境中眩光对船舶夜航安全的影响,从人的视觉特性出发,探讨眩光对夜航船舶驾驶人员的影响机理。根据船舶驾驶人员的认知响应模式,在中间视觉的条件下从分辨能力、视觉舒适程度等方面进行量化分析眩光对物标识别和视觉适应的影响,并将其结合大连港大窑湾港区水域的船舶夜航光环境进行实例分析。结果表明:在该水域的海上光环境中信号灯的亮度对比度和视觉工效较低;眩光感受程度介于无法忍受和有干扰之间,眩光等级为Ⅰ。研究结果有望为海上光环境的眩光控制以及量化评价研究提供有效的参考。
- 朱金善李志荣马野黄成
- 关键词：交通运输工程眩光视觉舒适度亮度
