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一种同步人脸运动跟踪与表情识别算法被引量：6: 2015年; 针对单视频动态变化背景下的人脸表情识别问题,提出了一种同步人脸运动跟踪和表情识别算法,并在此基础上构建了一个实时系统.该系统达到了如下目标:首先在粒子滤波框架下结合在线外观模型和柱状几何模型进行人脸三维运动跟踪;接着基于生理知识来提取人脸表情的静态信息;然后基于流形学习来提取人脸表情的动态信息;最后在人脸运动跟踪过程中,结合人脸表情静态信息和动态信息来进行表情识别.实验结果表明,该系统在大姿态和丰富表情下具有较好的综合优势.; 於俊汪增福李睿; 关键词：人脸表情识别流形学习粒子滤波

一种鲁棒高精度的人脸三维运动跟踪算法被引量：2: 2014年; 提出了一种在粒子滤波框架下的结合在线外观模型(online appearance model,OAM)和柱状人头模型(cylinder head model,CHM)的人脸三维运动跟踪方案,具体包括:1)融合多种观测信息来降低OAM的光照敏感性和个体相关性;2)针对OAM适合跟踪局部运动但在大姿态下会跟踪失败的问题,将OAM与适合于大姿态下全局运动跟踪的CHM结合起来,在当前帧将CHM匹配得到的全局运动参数作为OAM匹配的初始值,将OAM匹配得到的人脸运动参数作为下一帧CHM匹配的初始值;3)基于局部优化和改进重采样来改进粒子运动滤波策略.实验表明:该系统在大姿态、表情剧烈变化、遮挡和强光照下能得到较好的跟踪效果,且OAM+CHM的跟踪正确率高于OAM的24%,OAM+CHM的姿态跟踪范围大于OAM的11%.主观实验表明:由跟踪得到的人脸运动参数合成的虚拟人脸具有较高的辨识度.; 於俊汪增福; 关键词：粒子滤波信息融合

结合小波变换和自适应分块的多聚焦图像快速融合被引量：21: 2013年; 提出一种基于小波变换和自适应分块相结合的多聚焦图像快速融合算法。该算法以小波变换为框架,对小波低频系数采用自适应尺寸分块的方法进行融合,图像块的尺寸由差分进化算法优化求解,然后对此低频融合结果进行精细化处理,得到一幅能精确到每个系数来源的标签图,再利用局部小波能量与该标签图相结合的方法对小波高频系数进行融合,最后重构得到融合结果。实验结果表明,该算法的融合结果在主观视觉效果和客观评价准则两方面均可以接近甚至达到图像融合领域的最好水平,且在提高融合质量和降低运算代价间取得了较好的折衷。; 刘羽汪增福; 关键词：多聚焦图像融合小波变换差分进化算法

基于车载单目图像的3维地平面估计被引量：1: 2014年; 提出了一种由车载摄像头获取的单目图像估计场景的3维地平面以及深度信息的算法.该算法首先融合图像的散焦信息、饱和度信息以及暗通道先验,得到场景的相对深度图.然后在基于地平线分段平滑的假设下,进行双边中值滤波推断出3维地平面.最后在此基础上利用成像几何原理计算出绝对深度图.为了验证算法的有效性,不仅在离线计算机上进行了大量的对比实验,而且还将该算法应用于机器人小车的室外自主避障.实验结果表明本文算法可以较好地估计出3维地平面和场景深度,机器人小车可以利用这些信息成功检测并躲避障碍物.; 向文辉刘羽曹洋汪增福; 关键词：机器人小车单目图像图像融合

基于经验模式分解和多种评价准则的电子稳像被引量：2: 2014年; 针对摄影中易产生视频抖动的问题,提出一个实时鲁棒的视频去抖动系统.该系统具有如下特性:1)提取参考帧和当前帧的Sift特征点,并对它们进行匹配,通过随机采样一致(RANSAC)算法来得到全局运动参数;2)基于经验模式分解以及多种评价准则(全局运动参数和特征点对位置误差)来确定抖动参数以实现对当前帧的运动补偿;3)结合图像纹理合成算法来修复运动补偿后的视频帧,从而得到稳定和完整的输出视频.通过比较抖动视频和去抖动后的视频结果表明:该系统能够在保持实时性的同时提高视频的平均信噪比约7.2dB,大大提高人对视频中内容的辨识度和观察舒适感.; 於俊汪增福; 关键词：图像匹配视频修复

面向人机接口的多种输入驱动的三维虚拟人头被引量：2: 2013年; 面向人机接口领域,文中提出了一个可由多种输入驱动的三维虚拟人头系统.该系统具有如下特性:(1)由视频、文本和语音多种输入驱动,增加了与人交互的多样性;(2)在粒子滤波框架下根据在线外观模型跟踪视频中的人脸三维运动,并且融合多种观测信息来降低在线外观模型的光照敏感性和个体相关性;(3)参数模型和肌肉模型相结合的三维人脸动画,在保持生理结构的基础上描述人脸运动,进而达到高真实感,同时大大降低了计算量;(4)在保持正确率的前提下,采用三音子模型降低了可视化协同发音模型的计算复杂度.对该虚拟人头的客观和主观测试验证了其在人机交互上的有效性.; 於俊汪增福; 关键词：人机接口人脸动画

基于SIFT特征匹配的实时鲁棒视频去抖动系统被引量：4: 2014年; 面向视频去抖动领域,提出了一个实时系统。在有效地利用尺度不变特征转换算法的鲁棒特征提取特性和随机采样一致算法的鲁棒拟合特性的基础上,所提系统可以根据运动参数的变化剧烈程度,自动调整低通滤波器的尺寸来确定抖动参数以实现图像补偿,从而有效地避免了过稳和欠稳现象;所提系统将丰富的视频参考信息与图像纹理合成算法结合起来,有效地提高了输出视频的稳定性和完整性。客观实验结果表明,该系统在峰值信噪比和耗时方面具有较好的综合优势。主观实验结果表明,所提系统在消除抖动视频中让人不舒适感方面具有较好的优越性。; 於俊汪增福; 关键词：图像匹配视频修复

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