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福建省教育厅资助项目(JA07007)
作品数:
1
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相关作者:
林瑞全
彭仁崇
陈四连
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相关机构:
福州大学
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相关领域:
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陈四连
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彭仁崇
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林瑞全
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2009
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具有反馈增益摄动的网络化控制系统H_∞控制
2009年
在考虑系统状态反馈增益发生加性不确定摄动的情况下,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有网络诱导时延的网络化控制系统(NCS)H_∞非脆弱控制器的设计问题.以线性矩阵不等式形式给出控制器存在的充分条件,通过求解LMI得出控制器参数.数值示例表明,当其控制器增益不确定时,所提H_∞非脆弱控制器仍保证NCS渐近稳定,并具有所期望的H_∞性能;而当控制器增益不确定时,由H_∞鲁棒控制控制器控制的NCS将不稳定.
林瑞全
彭仁崇
陈四连
关键词:
非脆弱控制
H∞控制
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