中央高校基本科研业务费专项资金(ZZQ10003)
- 作品数：7 被引量：13H指数：3
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- 具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测被引量：1
- 2013年
- 针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
- 樊金荣方华京
- 关键词：网络化控制系统时变采样周期时延线性矩阵不等式
- 变采样周期网络控制系统的最优保性能控制被引量：2
- 2011年
- 针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小.
- 樊金荣
- 时变采样网络控制系统的容错控制器设计被引量：1
- 2011年
- 研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明:此方法是有效的.
- 樊金荣
- 关键词：网络控制系统容错控制时变采样周期线性矩阵不等式
- 变采样周期网络化系统鲁棒容错控制被引量：4
- 2013年
- 针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。
- 樊金荣方华京
- 关键词：网络控制系统凸多面体不确定性容错控制
- 手写体女书文字规范化处理程序研究被引量：3
- 2012年
- 在研究文字细化和细化后笔划校正的基础上,提出了一种建立规范的女书字符集的方案.指出了在处理细化后骨架产生的畸变时,作为特征点之一的拐点较难寻找,根据拐点的特性给出了一种新的寻找算法.按照该算法设计了处理程序,通过具体的应用,证实该算法是有效的.
- 程立王江晴田微朱宗晓魏红昀刘赛徐科
- 关键词：女书特征点
- 时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制被引量：3
- 2012年
- 针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。
- 樊金荣
- 关键词：网络化控制系统时变采样周期线性矩阵不等式
- 时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制
- 2012年
- 针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.
- 樊金荣方华京
- 关键词：网络化控制系统时变采样周期线性矩阵不等式
