河南省自然科学基金(061101110)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：河南师范大学上海电力学院东北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LMI方法的一类时滞不确定系统的变结构控制
- 2007年
- 考虑了一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器,来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造,由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便的求出线性矩阵不等式,说明了用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：变结构控制时滞线性矩阵不等式
- 多输入离散时滞系统的变结构控制设计被引量：8
- 2006年
- 研究多输入时滞离散系统的变结构控制问题.首先将离散时滞系统简化为无时滞离散系统,在此基础上提出一种新的变结构控制设计算法.该算法能使从空间任意点出发的运动在有限时间内准确到达并保持在切换面上,不发生切换面的穿越,有效地消除了抖振.数值计算和仿真结果表明了该方法的有效性.
- 米阳黄建雄李文林
- 关键词：时滞系统抖振
