江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0261)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声
- 2012年
- 针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Monto Carlo)仿真结果表明了该方法的有效性。
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：方差约束蒙特卡罗仿真
- 不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率被引量：3
- 2012年
- 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对传感器的采样频率的要求,从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性.
- 陈素娟戚国庆盛安冬
- 关键词：采样频率方差约束线性矩阵不等式
