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国家高技术研究发展计划(2006AA040202-03)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：周武啸许力林剑韦巍方芳更多>>
相关机构：浙江大学杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇印刷
  • 1篇油墨预置
  • 1篇预置
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇搜索
  • 1篇平版
  • 1篇平版印刷
  • 1篇助行机器人
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘支持...
  • 1篇系统设计
  • 1篇向量机
  • 1篇开度
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇和声搜索
  • 1篇版印刷
  • 1篇传感
  • 1篇传感系统

机构

  • 2篇浙江大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇方芳
  • 1篇韦巍
  • 1篇林剑
  • 1篇许力
  • 1篇周武啸

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
助行机器人系统设计被引量：6
2010年
提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性。系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器监测使用者行走步态,采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红外测距传感器检测到的环境信息控制机器人的运动。介绍了机器人系统的总体框架、传感器系统以及运动控制算法的设计,并给出了实验数据以证明机器人系统的有效性。
方芳周武啸韦巍
关键词：助行机器人传感系统控制系统
基于全局和声搜索优化的平版印刷油墨预置被引量：6
2010年
采用最小二乘支持向量机建立平版印刷油墨预置模型,并提出一种全局和声搜索的优化算法来对该模型的参数进行优化。和声搜索算法是一种模拟乐队调音获得完美和声过程的元启发优化算法。将粒子群优化算法中基于种群最优来修正个体的思想与常规的和声搜索算法相结合,以实现全局和声搜索,并应用于油墨预置模型参数的优化。根据实际印刷机数据进行了仿真实验,结果验证了所提算法的有效性。
林剑许力
关键词：和声搜索油墨预置最小二乘支持向量机
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