河南省基础与前沿技术研究计划项目(102300410113)
- 作品数：7 被引量：41H指数：3
- 相关作者：普杰信张蕾辛伟刘宏冀治航更多>>
- 相关机构：河南科技大学洛阳电光设备研究所更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 点到邻域重心距离特征的点云拼接被引量：12
- 2011年
- 不规则曲面的拼接是3维拼接中的难点,提出采用不规则曲面点与其一邻域点重心间的距离作为刚性特征对点云进行粗配准,使用迭代最邻近点算法和刚性特征进行精配准。实验结果表明,刚性特征迭代最邻近点算法的误差收敛速度显著提高。当点云为重心距离大于10的差姿态时,该算法与不进行粗配准的迭代最邻近点算法相比,收敛速度和拼接质量都有较大提高。
- 辛伟普杰信
- 关键词：特征配准
- 改进BP神经网络在物体识别中的应用被引量：6
- 2012年
- 针对传统BP神经网络容易陷入局部极小、收敛速度慢和确定隐含层的神经元个数比较困难等缺点,从结构和算法两方面对BP神经网络进行改进。改进后的网络具有较快的收敛速度和较短的运行时间,加强了BP神经网络的学习能力和自适应能力,并将其应用于物体的分类识别,取得了良好的效果。仿真结果表明了此改进方法的可行性和有效性。
- 王灵刚张蕾普杰信李洁
- 关键词：BP算法神经网络
- 一种改进的自然场景特征提取方法被引量：3
- 2011年
- 基于场景全局语义特征描述符gist的自然场景分类方法在特征提取过程中计算量较大、识别精度较低。为此,提出一种改进的特征提取方法,将3尺度的gist特征与梯度方向直方图特征相结合对场景进行描述,并利用支持向量机实现分类。实验结果表明,改进的方法加快了特征提取速度,提高了分类正确率。
- 刘宏普杰信
- 关键词：梯度方向直方图自然场景特征提取
- 约束改进的ICP点云配准方法被引量：16
- 2012年
- 提高配准速度和精度是点云配准研究的重点。提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较。实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准。
- 张蕾冀治航普杰信辛伟
- 关键词：点云配准参考点
- 基于SURF算法的汽车底盘异物检测被引量：2
- 2014年
- 针对汽车底盘数字图像数据量大、计算耗时长这一难题,构建了汽车底盘数字图像智能异物识别总体结构,提出并实现了基于SURF算法的汽车底盘异物检测。首先利用SURF算法提取特征点并进行匹配,根据匹配得到的单应性矩阵对待测图进行校正,得到标准图与校正图的差分图,然后对差分图进行增强对比度、阈值处理和边缘跟踪,最后标记处异物的位置和大小。实验结果表明,所提出的算法能有效检测出汽车底盘所携带的异物,并能达到系统实时性的要求。
- 王粉蝶普杰信
- 关键词：图像配准SURF算法阈值处理
- 视频图像中的视觉疲劳实时检测方法研究被引量：2
- 2012年
- 提出一种新的适用于驾驶中视觉疲劳实时检测的人脸定位及眼睛状态分析算法。采用差分法快速找到视频图像中的目标运动区域,结合YCbCr色彩空间进行肤色分割定位人脸。对脸部区域进行灰度积分投影并结合Hough变换检测眼睑。对检测到的眼睑进行数据分析,得到眼睛开闭情况,结合眨眼分析,获得EOD值来判断驾驶员是否疲劳。实验结果显示该方法能在复杂背景下快速定位人脸,检测到眼睛睁开时的EOD值,满足视觉疲劳检测的实时需要。
- 兰婷普杰信
- 关键词：疲劳驾驶视频肤色分割HOUGH变换
- 利用立体视觉的室内场景分类被引量：1
- 2012年
- 场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文,尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上,然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性,使用单目图像进行场景分类的性能很低。提出了一种基于双目视觉的室内场景分类方法,使用在一些特定区域里拟合出的若干平面的参数作为场景的特征。采用层级的分类方法,依据视差图,场景被分为开放场所类和封闭场所类,利用提出的场景特征和Gist特征对上述两类进行细分。为了验证提出的方法,建立了一个包含四种场景类别的图像数据集。实验结果表明提出的方法取得了较好的分类性能。
- 张蕾赵海霞普杰信刘宏
- 关键词：立体视觉
