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国家现代农业产业技术体系建设项目([2099]380)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李伟孙振刚李君杨洲更多>>
相关机构：华南农业大学更多>>
发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目广东省高等学校高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇索道
  • 1篇索道运输
  • 1篇状态反馈
  • 1篇香蕉
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇防摇

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇杨洲
  • 1篇李君
  • 1篇孙振刚
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于极点配置法的香蕉索道防摇控制器设计被引量：3
2014年
为有效抑制香蕉果穗在电动滑车式索道运送过程中的纵向摆动,对串联式果穗运送系统的数学模型进行了部分线性化化简,采用基于状态方程的极点配置法设计反馈控制矩阵。选取蕉穗摇摆的收敛时间和摇摆角度为性能指标,并在此基础上设计系统的防摇摆控制器。仿真结果表明,该系统能够在要求的时间内快速收敛,说明所采取的控制策略是有效的,设计的控制器具有防摇摆效果。
李伟杨洲李君孙振刚
关键词：索道运输香蕉状态反馈
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共1页<1>
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