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浙江省科技厅新苗人才计划(2007R40G2070017)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：郑卫国章磊郑高颖郑堤胡利永更多>>
相关机构：宁波大学更多>>
发文基金：浙江省科技厅新苗人才计划宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇遥控
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇落叶
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇宁波大学

作者

  • 1篇胡利永
  • 1篇郑堤
  • 1篇郑高颖
  • 1篇章磊
  • 1篇郑卫国

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
落叶清扫机器人的研制被引量：7
2009年
针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障。测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点。
胡利永章磊郑堤郑高颖郑卫国
关键词：清扫机器人单片机遥控红外传感器
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