国家高技术研究发展计划(2007AA041600)
- 作品数：5 被引量：61H指数：5
- 相关作者：朱彦陈刚周志勇王廷军于忠海更多>>
- 相关机构：上海电机学院阿里巴巴集团华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金高等学校青年骨干教师国内访问学者项目更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程更多>>
- 家庭服务机器人整体造型感性设计的BP神经网络应用被引量：11
- 2018年
- 目的建立用户的感性意象与家庭服务机器人整体造型设计要素之间的逻辑关系。方法基于技术支撑的约束得到家庭服务机器人整体造型设计样本,运用主成分分析法、形态分析法和BP神经网络对整体造型设计要素与感性意象进行量化分析。结论用训练后的BP神经网络进行预测模拟,为家庭服务机器人整体造型的较"亲和的"感性风格设计提供了参考依据。
- 朱彦
- 关键词：家庭服务机器人感性工学主成分分析法
- 斜面推力滑动轴承的数值研究被引量：6
- 2011年
- 以斜面推力滑动轴承为研究对象,采用柱面坐标,通过对流量平衡方程进行无量纲化,用差分法求解出无量纲压力分布,基于此推导出轴承整体承载能力、发热量、泄油量和温升的无量纲表达式。通过数值计算,研究了结构参数对轴承性能的影响规律。
- 刘俊安琦高磊
- 关键词：推力滑动轴承结构参数
- 基于感性工学和BP神经网络的服务机器人头部形态设计研究被引量：14
- 2016年
- 目的产品的形态设计要素和用户对产品的感性意向评价之间的关系很难被准确表达。在服务机器人产品的形态设计中,将用户的感性需求准确表现到最终的方案设计中一直是亟待解决的难题。方法运用感性工学中的语义差异法和BP神经网络算法,对服务机器人头部形态的设计要素与用户的感性意向评价之间的关系进行分析。结果最终拟合出这两者之间的映射关系,并在此基础上运用VB语言将训练好的BP神经网络模型接入三维建模软件中,构架出服务机器人头部形态的辅助造型设计系统。结论使得造型过程更加理性,极大地提高了设计效率。下一步的工作应建立更科学、全面的服务机器人辅助造型设计系统,包括将本研究成果扩大到服务机器人的整体外形设计中;将不同的设计约束条件对造型产生的影响作为BP神经网络的输入层纳入到拟合过程中等。
- 朱彦陈刚
- 关键词：感性工学BP神经网络服务机器人计算机辅助设计
- 护理机器人的工业设计被引量：7
- 2010年
- 阐述了工业设计在机器人产业化进程中的重要作用,并以实际案例分析了护理机器人的工业设计目标、约束条件及具体设计过程,为能设计出成熟的、有市场竞争力的产品做出了有益尝试。
- 朱彦于忠海王廷军王琦周志勇
- 关键词：服务机器人护理机器人
- 基于感性工学的家庭服务机器人外形设计研究被引量：26
- 2015年
- 目的将消费者对于家庭服务机器人外形的感性认知进行系统量化,归纳出一般规律,并进一步将消费者的感性需求转化为新产品的设计要素。方法运用感性工学中的语义差异法和层次分析法对现有产品进行分析,得出"亲和关爱"要求下的技术特征,并基于机器人现有的功能需求和机械结构提出新的设计方案。结论开辟了一条用理性方法解决感性问题的新途径。
- 朱彦
- 关键词：感性工学家庭服务机器人层次分析法
