中国博士后科学基金(20110490159)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 相关作者：孙宗耀孙伟孙伟刘振国张星慧更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学东南大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：8
- 2012年
- 主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相关的自适应技术以及交换能量函数思想,给出控制器的设计步骤.所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的,且原系统的状态收敛到零.
- 孙宗耀孙伟孙伟
- 关键词：高阶非线性系统零动态自适应镇定
- 一类有零动态的不确定非线性系统的光滑自适应状态反馈镇定
- 2013年
- 研究了一类带有未知控制系数和零动态的不确定非线性系统的全局自适应状态反馈镇定问题.通过放宽对系统零动态的假设以及对系统未知参数的定义,将自适应镇定控制器的动态阶次降到了一维.利用增加幂次积分方法和灵活的自适应技术,给出了光滑自适应镇定控制器的迭代设计步骤.所设计的镇定控制器确保了整个闭环系统的所有状态是全局一致有界的,并且原系统的状态渐近收敛到零.最后,通过一个仿真算例来验证理论结果的正确性.
- 张星慧孙宗耀
- 关键词：不确定非线性系统零动态自适应技术
- 一类有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制
- 主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低（仅一维）.通过结合增加幂次积分方法,...
- 孙宗耀孙伟张星慧
- 关键词：高阶非线性系统零动态自适应镇定
- 文献传递
