国家自然科学基金(51365004)
- 作品数：14 被引量：32H指数：4
- 相关作者：蔡敢为李岩舟王小纯王俊阳范雨更多>>
- 相关机构：广西大学中国农业科学院南京农业机械化研究所广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺理学更多>>
- 机加工与热处理的连续加工残余应力耦合情况研究被引量：1
- 2019年
- 机加工选用工程上常用的铣削和刨削工艺,热处理选用淬火工艺。先对试样分别进行机加工和热处理,然后测试这些试样的残余应力,再对试样进行机加工、热处理连续加工,将其残余应力与之前单工艺的残余应力进行对比,从而了解残余应力的耦合情况。结果表明:在靠近试样两端面的位置,机加工热处理连续加工耦合残余应力和单独热处理残余应力差值较大;铣削淬火连续加工残余应力与铣削淬火叠加残余应力的比值为58.1%左右,刨削淬火连续加工残余应力与刨削淬火叠加残余应力的比值为78.25%左右,该比值可为今后计算连续加工残余应力提供参考。
- 雷彬吴健军谷振兵李岩舟蔡敢为
- 关键词：机加工
- 一种可控机构式码垛机器人的间隙误差补偿被引量：2
- 2019年
- 基于可控机构的理念,以提高承载能力和运动精度为目的,设计出一种新型可控式码垛机器人。在此基础上,考虑受力变换频繁的两关节处的运动副间隙,依据连续接触模型建立含间隙可控码垛机器人的运动误差模型。利用改进的粒子群算法优化驱动杆位移参数,进而补偿了由运动副间隙引起的结构误差。结果表明,该方法能有效补偿间隙误差,可较好提升码垛机器人的运动精度。
- 唐俊杰晏紫琦徐敬彭蔡敢为
- 关键词：可控机构码垛机器人运动副间隙粒子群优化误差补偿
- 一种工业机器人的运动学分析与工作空间性能研究被引量：6
- 2015年
- 设计了一种工业机器人的结构,这种机器人主要特点是:肩关节和肘关节的运动通过平行四边形机构引出,利用滚珠丝杠传递运动,提高了精度并且具有较大的结构刚度,也有利于提高机器人的动力学性能。同时保留了串联机器人具有较大的工作空间的特点。针对这种机器人进行了运动学分析,并提出了一种工作空间求解改进的描点法,随后又提出一种工作空间求解的边界分析法。结果显示,工作空间的边界分析法求解方法运算量小,求得的结果清晰明了;然后对所求解的工作空间体积进行了计算,并计算了机器人工作空间性能指标,分析证明了这种机器人具有良好的工作空间性能。
- 范雨蔡敢为
- 关键词：机器人运动学
- 基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
- 将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得出避免奇异位置的几何条件,最后介绍了机构的工程应用。
- 王汝贵孙家兴衡东领袁吉伟黄慕华蔡敢为
- 关键词：变胞机构图论奇异性
- 文献传递
- 弯扭耦合共振式振动时效的参激稳定性分析被引量：2
- 2018年
- 研究弯扭耦合共振消减转轴的残余应力的动力稳定性,对转子-轴承系统进行有限元离散,建立动力学模型。然后,对转子-轴承系统进行模态分析,得到合适的阵型。根据共振条件在共振转速之下用Newmark法求得转轴受到扭转振动激励的弯扭耦合位移响应和动应力响应,分析了转轴弯扭耦合共振特性。当转轴从零转速上升到耦合共振转速的过程中,通过Floquet稳定性理论和Poincaré法对参数激励系统进行周期稳定性分析。研究结果表明,弯扭耦合振动时效过程中的耦合动力特性明显,且振动是稳定的,对弯扭耦合共振理论应用于振动时效领域有一定的参考价值。
- 蔡敢为黄院星黄逸哲李俊明
- 关键词：振动时效动力特性稳定性
- 线性弹簧组合式振动时效装置的3次超谐共振特性分析被引量：6
- 2018年
- 超谐共振式振动时效是解决高频率工件共振问题的一种有效方法,但非线性弹簧制造工艺复杂,非线性参数不可调节、难控制等因素限制了超谐共振式振动时效装置的应用发展。基于这些问题,提出利用线性弹簧组合来实现超谐共振,设计一种线性弹簧组合振动装置,在此基础上就线性弹簧组合非线性弹力特性进行分析,利用多尺度理论求得该系统3次超谐振动响应特性,借助有限元模型进行3次超谐振动对高频率工件激励的仿真实验分析。结果表明线性弹簧组合系统在垂直方向可以产生3次超谐振动,并实现了高频率工件主共振。这些研究成果进一步推进超谐共振式振动时效技术。
- 李俊明李俊明蔡敢为李岩舟
- 关键词：振动时效
- 对小型茶树开沟和施肥一体机的有限元分析
- 2019年
- 目前,在广西等地区的茶树开沟和施肥主要依靠纯人工的方法进行,虽然目前有用于茶树的开沟与施肥的机械,但限于成本以及广西丘陵地带等地理条件的制约,市场上茶树的开沟机械无法适于广西地区的使用,而人工的方法劳动强度大,不利于大规模地进行茶树的种植。为了解决农民在对小型茶树开沟和施肥过程中劳动强度大等问题,提出了一种小型茶树开沟和施肥一体机的机械,并在此之前申请了国家发明专利。运用UG对该机械进行有限元分析,以此来验证茶树开沟和施肥一体机的机械化强度满足生产要求,旨在提高茶树种植业的经济效益和产品化水平,满足茶叶的增长需求。
- 谢红梅叶自旺梁策
- 关键词：UG有限元分析
- 两自由度可控装载机构动力学分析与研究
- 2015年
- 针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型,利用ADAMS对其进行了动态静力仿真,得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上,根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机,并进行了200 kg、300 kg土块,以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。
- 张林蔡敢为
- 关键词：动态静力分析电传动系统
- 具有自装卸功能翻斗车的创新设计与仿真分析
- 2016年
- 对于城镇垃圾、工程中物料多分散堆积的情况,以及劳动力紧缺问题的出现,亟需一种小型具有自装卸功能的工程车辆。所设计的杆件控制小铲斗自动装载物品的翻斗车,具有自动装卸功能,减轻劳动强度,解决了劳动力紧缺的问题。通过对设计的翻斗车在ADAMS环境中进行仿真分析,模拟出小铲斗的运动轨迹,验证了设计方案的可行性。
- 王小纯王俊阳
- 关键词：翻斗车
- 转子弯扭耦合振动共振特征分析被引量：6
- 2016年
- 转子存在偏心距时,弯曲振动和扭转振动之间会相互作用产生弯扭耦合振动。目前对弯扭耦合振动的研究主要集中于其非线性特征,针对共振振幅大小和共振影响因素等共振特征的研究却比较少见。在实际的结构设计工作中,有时要利用耦合共振获取更大的振幅和振动能量。所以有必要从共振特征入手,对转子的弯扭耦合振动开展进一步的研究。首先建立偏心转子的弯扭耦合振动模型,使用小参数法对振动方程求解。其次分析扭转振动、弯扭振动产生耦合共振的条件,详细比较各振型共振振幅的大小和各参数对共振振幅的影响。然后以具体的算例,对各参数对弯扭耦合共振振幅大小的影响进行数值模拟,计算各阶共振振幅的大小,给出具有最大共振振幅时的参数条件,验证理论分析,为弯扭耦合振动的研究工作提供思路和依据。
- 关卓怀蔡敢为
- 关键词：振动与波转子弯扭耦合振动振幅
