中国博士后科学基金(20070420139)
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 相关作者：胡跃明吴立刚更多>>
- 相关机构：华南理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波被引量：8
- 2008年
- 连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
- 吴立刚胡跃明
- 关键词：线性矩阵不等式
- 线性连续重复过程的H_∞模型降阶被引量：9
- 2008年
- 研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问题.得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
- 吴立刚胡跃明
- 关键词：模型降阶H∞性能线性矩阵不等式
- 滑模控制一类非线性分布式时滞系统被引量：6
- 2008年
- 针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的估计状态,综合了一类滑模控制器.该控制器同时保证了估计状态下的滑模面和估计误差状态下的滑模面的渐近可达性.
- 吴立刚胡跃明
- 关键词：滑模控制分布式时滞非线性线性矩阵不等式
