中国航空科学基金(20080768004)
- 作品数：6 被引量：63H指数：4
- 相关作者：吴顺祥罗德林洪陆合卢同心蔡建立更多>>
- 相关机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事自然科学总论更多>>
- RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略被引量：2
- 2010年
- 截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。
- 蔡剑怀李茂青吴顺祥
- 关键词：BP神经网络角色
- 基于势场蚁群算法的机器人路径规划被引量：36
- 2010年
- 提出了一种未知环境下机器人路径规划的势场蚁群算法。该算法利用人工势场力和机器人与目标之间的距离构造机器人避障和移动的综合启发信息,并利用蚁群搜索机制在未知环境中寻找机器人从起始位置至目标位置的全局最优路径。所提出的算法将蚁群算法和人工势场法进行有效的结合,提高了常规蚁群算法对最优路径的搜索效率。通过仿真实验表明了所提出的算法用于机器人路径规划的有效性。
- 罗德林吴顺祥
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法人工势场
- 基于Matlab/GUI的逆变电路故障仿真研究被引量：6
- 2010年
- 主要研究了基于图形用户界面(GUI)的逆变电路故障仿真.在Matlab/Simulink环境下,通过建立具有不同故障模式的逆变器驱动系统,再进行GUI封装,最后形成一个基于GUI的逆变器驱动系统故障仿真平台.利用这个平台可任意调用处于不同故障模式下的逆变器模块,并且可获得它们输出相电流和转矩的波形.结果表明,输出相电流和转矩可以作为故障特征实现逆变器的快速故障检测与诊断.
- 洪陆合吴顺祥
- 关键词：图形用户界面逆变电路仿真
- CUDA分布式计算的取证应用被引量：1
- 2011年
- 互联网时代犯罪分子多以即时通信软件为工具进行网络诈骗等违法活动。为此,以阿里旺旺为例,研究该工具的数据文件存储结构及其RC4和MD5加密算法,提出一种基于CUDA的分布式计算模型。对RC4和MD5加密算法采用穷举所有可能密钥的方法进行暴力破解。实验结果表明,该计算模型能准确快速地完成阿里旺旺加密文件的破解,从而为计算机调查取证工作提供技术支持。
- 刘佳佳何佳龙吴顺祥
- 关键词：电子商务CUDA平台分布式计算取证即时通信软件
- 基于第三方控件的数据可视化系统的设计与实现被引量：9
- 2010年
- 为了更有效地开发数据可视化应用程序和优化布局算法,提出了一种基于成熟的第三方控件开发模式的设计与实现方案。在界面交互框架上,采用DotNetBar控件实现了常见的办公工具office2007窗体功能化。在视图显示框架上,直接利用ILOG公司提供的具有强大图层处理功能的视图组件ILoG JViews Diagrammer,实现了屏幕对象元素和应用程序进行之间的交互。最后通过实例验证了该方案的可行性和有效性。
- 洪陆合蔡建立吴顺祥
- 关键词：数据可视化第三方控件
- 飞行器导引律综述被引量：9
- 2010年
- 对飞行器追踪拦截导引律方法、特点及其发展进行了研究与总结,包括比例导引律、最优导引律、微分对策导引律以及基于现代控制理论设计的导引律,可为今后飞行器导引律的改进和设计提供参考。
- 罗德林卢同心吴顺祥
- 关键词：飞行器制导导引律拦截
