黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q06050)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究
- 2009年
- 本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。
- 史萍武俊峰
- 关键词：采样系统D稳定鲁棒H∞性能线性矩阵不等式
- 基于LMI的离散奇异系统鲁棒D-稳定控制
- 2010年
- 研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒D-稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助LMI方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。
- 武俊峰张礼慧
- 关键词：不确定性LMI
- 基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 王世刚武俊峰
- 关键词：状态观测器非脆弱H∞控制
- 范数有界不确定采样系统的鲁棒控制
- 2009年
- 将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下,给出了满足特定条件的鲁棒控制律.鲁棒状态反馈控制器的求取借助于求解一类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题.仿真验证了方法的可行性,表明本文设计的鲁棒状态反馈控制器的性能优于采用常规方法所设计的控制器.
- 武俊峰刘善伍武宏飞
- 关键词：采样系统鲁棒控制线性矩阵不等式
