国家自然科学基金(60085004)
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究被引量：14
- 2004年
- 阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。
- 杜彦刚潘英俊刘嘉敏
- 关键词：三向力触觉传感PVDF膜
- 光波导三向力触觉传感技术中的二维与三维有限元模型分析被引量：3
- 2003年
- 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注,而三向力触觉传感技术则是机器人研究中的一项关键技术。针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,本文利用有限元分析方法分别建立了二维和三维有限元模型,通过一系列模拟仿真实验,推导出相应的数学模型,得到检测计算三向力的数学表达式,从而论证了该传感系统的可行性。
- 潘英俊刘嘉敏龚卫国
- 关键词：三向力触觉传感有限元模型
- 光波导触觉传感系统中光斑形成机理的分析被引量：1
- 2002年
- 智能机器人的发展对触觉传感器提出了越来越高的技术要求。该文参考目前基于压电、热电和磁传导等原理的触觉传感系统设计方案,提出了一种新型光波导触觉传感系统,并根据平面波导的几何光学理论,详细论述了光斑的形成机理。
- 刘嘉敏潘英俊杜久华
- 关键词：光斑几何光学智能机器人
- 基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究
- 阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性。
- 杜彦刚潘英俊刘嘉敏
- 关键词：三向力触觉传感PVDF膜
- 文献传递
- 基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计
- 本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础。
- 刘嘉敏潘英俊陈旭乔生仁
- 关键词：三向力触觉传感PVDF膜
- 文献传递
- 基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计被引量：8
- 2001年
- 本文提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 。
- 刘嘉敏潘英俊陈旭乔生仁
- 关键词：三向力触觉传感PVDF膜
- 新型三维力觉传感器的设计与分析被引量：6
- 2001年
- 提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ,并从原理上进行了分析 ,得到了计算空间三向力的公式 。
- 潘英俊刘嘉敏乔生仁
- 关键词：PVDF膜
- 光波导触觉传感系统中的导波模式理论分析被引量：2
- 2003年
- 根据光波导触觉传感系统受压时所形成的四个光斑面积大小,可求出作用于系统的xyz三向力。利用导波模式理论,当系统受外力时,平面波的全内反射条件遭到破坏,半圆球触头与波导板的接触部分由对称平面波导转变为非对称平面波导,造成光泄漏,形成光斑,其频率范围在对称平面波导的截止频率和非对称平面波导的截止频率之间。
- 刘嘉敏潘英俊龚卫国
- 关键词：触觉传感器平面光波导
