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国家部委预研基金(YJ0267016)

作品数：2 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒镇定
  • 1篇最优鲁棒
  • 1篇鲁棒镇定问题

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇伍清河
  • 2篇吕斌

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
球形对象族的最优鲁棒镇定被引量：2
2010年
本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.
吕斌伍清河徐粒
区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
2009年
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。
吕斌伍清河
关键词：鲁棒镇定问题
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