天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500)
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 相关作者：邓三鹏张兴会徐凤祁宇明王健更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津市通洁高压泵制造有限公司天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程更多>>
- 超高压水射流切割机器人的研究被引量：5
- 2012年
- 首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术。随着超高压水射流技术和机器人技术的不断发展,超高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。
- 徐凤邓三鹏刘钢张兴会齐永健
- 关键词：切割机器人
- 基于FLUENT的清罐机器人高压喷枪水射流场分析与研究被引量：2
- 2012年
- 储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的。
- 王旭马金茹邓三鹏
- 袋装聚合物自动上料装置控制系统设计与开发被引量：1
- 2012年
- 为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度,该文设计了一种气压传动控制系统,基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式,以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面,实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在胜利油田孤岛、孤东采油厂应用表明,系统操作简单,控制可靠,提高了上料效率。
- 许光华邓三鹏祁宇明孙奇涵高洁
- 关键词：PLC控制人机交互界面
- 径向永磁轴承轴向承载能力分析与结构优化设计被引量：3
- 2012年
- 在简化磁体模型的基础上,研究了两个同心永磁环构成的径向永磁轴承在轴向偏移时磁力和刚度的计算方法,通过提高永磁轴承刚度的方法导出径向永磁轴承最优结构尺寸。从理论上阐述了在设计过程中如何确定径向永磁轴承的高度及截面尺寸,达到节省永磁材料、减小轴承尺寸的目的。
- 徐国胜邓三鹏
- 关键词：永磁轴承永磁环磁力
- 储油罐油泥清理机器人被引量：8
- 2011年
- 新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高。在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3。
- 邓三鹏李充宁张兴会王健李永刚
- 关键词：储油罐机器人模块化设计高压水射流液压控制
- 基于气压传动的焊条包装线的研发被引量：6
- 2013年
- 针对当前焊条包装自动化水平较低,进口焊条包装线价格昂贵的现状,研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力,利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程,实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证明,该焊条包装线具有独创性,能够显著提高生产效率,有很强的推广价值。
- 陈建平李志伟邓三鹏祁宇明
- 关键词：气压传动PLC控制系统
- 基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计被引量：3
- 2013年
- 目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。
- 邓三鹏刘钢吴立国徐凤刘学斌
- 关键词：液压系统电液比例控制PLC
- PLC与组态软件的超高压水射流发生装置控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 利用PLC和组态软件设计了超高压水射流发生装置的控制系统,实际运行表明:该控制系统直观、人机界面友好、操作简单方便,大大提高了操作者的工作效率,具有较大的实用价值和应用前景。
- 吉欣欣王仲民邓三鹏齐永健
- 关键词：PLC组态软件
