河南省自然科学基金(132300410085)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：陶荣杜宏保张永胜孙泽宇范松博更多>>
- 相关机构：洛阳理工学院河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术理学更多>>
- 无线传感器网络中分簇路由优化算法被引量：6
- 2014年
- 针对节点能量过快消耗和节点之间的数据传输冗余现象以及路由转换问题的不足,提出一种基于蚁群算法的无线传感器网络路由控制优化算法;该算法利用节点与锚节点之间的无向网络图的特征,将信息素与节点能量相融合,通过蚁群算法遍历全局节点的同时对局部采用信息素更新策略,从而可以有效地抵制节点能量过快消耗;仿真实验表明,该算法不仅可以提高节点之间收敛的速度,而且还达到了网络节点能量的均衡,进而延长了网络生存周期。
- 范松博张永胜孙泽宇
- 关键词：无线传感器网络蚁群算法分簇路由优化算法
- 树枝状CdS纳米结构的合成及光学性质被引量：1
- 2013年
- 分别以丙烯基硫脲和五水氯化镉为硫源及镉源,利用水热法合成了树枝状CdS复杂纳米结构,利用X射线衍射谱、场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、高分辨电子显微镜和电子衍射等对产物的形貌和结构进行表征.利用室温荧光光谱和紫外-可见光吸收谱对产物的光学性质进行研究.结果表明,所得产物是六方晶系的CdS,并且树枝状CdS是单晶.研究了不同硫源和镉源对产物形貌的影响,同时对树枝状CdS复杂纳米结构的形成机制进行了探讨.
- 康莉戴建广
- 关键词：CDS树枝状光学性质
- 机器人视觉中纠缠快速摆脱建模仿真被引量：3
- 2014年
- 研究机器人视觉中纠缠摆脱方法,提高摆脱速度。机器人在一些特殊的环境下,会被随机缠绕住,在摆脱缠绕过程中,传统的机器人视觉处理配合PH曲线规划算法受到纠缠无序性的影响,存在连续重复试错问题,导致机器人摆脱的速度和位置出现较大的扰动,摆脱视觉路径规划结果存在较大偏差,减慢摆脱速度。为解决上述问题,提出了一种基于人工蜂群算法的机器人视觉中纠缠摆脱方法。对机器人视觉图像进行二进制编码,对编码结果进行二值变换,根据视觉图像二值变换结果进行特征点统计,获取对应的直方图。对观察蜂和采蜜蜂的蜜源空间位置进行更新,计算观察蜂选取蜜源的概率,并对新蜜源进行搜索。实验结果表明,利用改进算法进行机器人视觉中纠缠快速摆脱处理,能够提高摆脱速度,并且使机器人能够按照合理的路径运行。
- 陶荣杜宏保
- 关键词：机器人人工蜂群
- 电机温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究
- 2014年
- 电机温度过高会造成绝缘性能老化,电机安全性能下降;电机控制系统是典型的非线性系统,电机温度也因此具有时滞性和耦合性的特点,难以建立准确的数学模型;传统的方法对电机温度的控制精度较差,从而导致电机温度失控;为此,提出基于BP神经网络自抗扰控制算法的电机时滞耦合关系下温度控制方法;将BP神经网络与PID控制方法相结合建立电机温度网络自抗扰控制器模型,利用梯度下降法修正电机温度控制器模型的权值系数,从而实现了BP神经网络自抗扰控制器参数的实时调整;实验结果表明,利用BP神经网络自抗扰算法进行电机时滞耦合关系下温度调整,能够有效提高控制的精确度,缩短了控制过程中的时间延时。
- 陶荣杜宏保
- 关键词：自抗扰BP神经网络算法
