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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z202): 作品数：16 被引量：60H指数：5; 相关作者：王卫兵喻俊志葛云王坤谭民更多>>; 相关机构：石河子大学中国科学院自动化研究所青岛理工大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程更多>>

Mechanical Design and Preliminary Realization of Robotic Fish with Multiple Control Surfaces: This paper deals with the mechanical design and realization of a robotic fish inspired by well-integrated,conf...; WANG Weibing 1,YU Junzhi 2,WANG Ming 2,DING Rui 2 1.Machine and Electricity Engineering College,Shihezi University,Xinjiang Uygur Autonomous Region 832003,P.R.China 2.Lab of COMPSYS,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,P.R.China; 文献传递

两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真: 2009年; 对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。; 葛云马燕裴晓锐李国志王卫兵; 关键词：运动学仿真

仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工被引量：2: 2009年; 胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动。本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工。; 王磊王卫兵刘巧王执戈葛云; 关键词：仿生机器鱼胸鳍数控加工

NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室被引量：3: 2011年; 为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。; 庞中华刘国平乔宇亮; 关键词：远程控制网络化控制

一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用被引量：8: 2009年; 为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响,提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制。仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切换平滑,加快了误差收敛的速度,提高了系统的动态性能,保证了系统的稳定性。; 胡晓磊喻俊志; 关键词：控制器

基于SolidWorks2007的工程图模板定制被引量：1: 2008年; 文中论述了SolidWorks机械制图模板定制的主要内容和方法。详细介绍了图纸格式、模板图纸格式和BOM表(材料明细表)的定制,并探讨如何在SolidWorks中将定制模板应用到工程制图、生成规范的工作图的方法,同时通过实例来验证所提方法的有效性。; 王卫兵喻俊志陈兵周涛魏敏; 关键词：SOLIDWORKS 工程制图工程图模板

基于Fluent的仿生机器鱼胸鳍摆动模型仿真分析被引量：3: 2014年; 为研究胸鳍攻角对仿生机器鱼升潜运动的影响,制定机器鱼升潜运动控制规则,分析了升力产生的机制和影响因素,建立了机器鱼胸鳍摆动数学模型,根据机器鱼胸鳍几何模型,应用Gambit建立了机器鱼胸鳍二维网格模型,应用Fluent仿真,分析了不同攻角下机器鱼升力阻力差,确定胸鳍在来流速度为0.5 m/s的水动力环境下做周期摆动时的最佳攻角为20°左右。; 冯静安晁贯良王卫兵牛建文邱艳军; 关键词：机器鱼胸鳍

基于SolidWorks工程图国标及常用模板的定制被引量：2: 2008年; 论述了SolidWorks机械制图国标及常用模板定制的主要内容和方法。其中常用模板方便、简捷、易用,很容易改变为企业模板。详细介绍了图纸格式、模板图纸格式和BOM表(材料明细表)的定制方法,并探讨如何在SolidWorks中将定制模板应用到工程制图、生成规范的工作图的方法,同时通过实例来验证所提方法的有效性。; 王卫兵杨清海周涛徐燕魏敏; 关键词：SOLIDWORKS 工程制图工程图模板

仿生机器鱼的水下探测和避障控制被引量：6: 2013年; 文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。; 王坤冯静安王卫兵; 关键词：避障规则库仿生机器鱼

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计被引量：8: 2009年; 仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法。受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机。该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性。; 王卫兵喻俊志成斌黄中文葛云; 关键词：多模态

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z202)