国家自然科学基金(19872052)
- 作品数：8 被引量：45H指数：5
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- 相关机构：武汉理工大学武汉交通科技大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的船舶操纵运动水动力预报被引量：11
- 2002年
- 以散货船和油船为例 ,采用神经网络方法 ,利用 matlab语言 ,完成船舶操纵运动的水动力预报 .研究结果表明 ,只要选择适当的学习样本、网络结构和学习算法 ,神经网络的水动力预报精度在实际中可以接受 .
- 唐晓光刘祖源
- 关键词：船舶操纵性BP神经网络
- 船舶避碰控制系统模型研究被引量：4
- 2000年
- 将船舶避碰操作视为一类控制问题 ,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型 ;其中运动船舶为被控对象 ,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成 ,并作为该系统的输入 ,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成 ,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。
- 熊和金刘祖源
- 关键词：船舶船舶避碰
- 用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性被引量：6
- 2000年
- 提出了利用径向基 (RBF)神经网络的非线性映射能力 ,来学习船舶操纵动态特性 .通过大量的仿真实验证明 ,用 RBF网络学习船舶操纵动态特性 ,在学习速度、预报误差等方面比常用的 BP网络要优越得多 .
- 刘清吴秀恒邹早建刘祖源
- 关键词：船舶操纵动态特性RBF网络
- 基于神经网络的船舶航向自适应PID控制被引量：8
- 2000年
- 详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法 ,并推导了为改进其应用上的不足 ,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制 ,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统 。
- 刘清吴秀恒邹早建刘祖源
- 关键词：神经网络航向控制PID控制船舶航迹控制
- 内河船舶避碰路径优化研究被引量：7
- 2006年
- 内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失,已经引起人们的高度关注.提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法,建立了内河船舶操纵运动数学模型,将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中,提出内河船舶避碰路径优化准则,并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数.优化结果表明了本方法的可行性.
- 程细得刘祖源
- 关键词：内河船舶避碰遗传算法
- AHP法在多船避碰决策中的应用与研究被引量：6
- 2004年
- 层次分析法在多目标决策中应用非常广泛 .介绍了 AHP法的原理和计算方法 .将此方法应用在多船避碰决策中 ,建立了多船避碰决策层次结构图 .将定性的问题转化成定量的研究 ,并进行了实例计算 .实现了优化的目的 ,而且计算结果令人满意 .
- 朱沁刘祖源
- 关键词：AHP多船避碰
- 基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统被引量：3
- 2000年
- :针对船舶航向控制系统 ,要求既有快速而又平稳的回转性 ,又有准确无误的航向保持性 ,用常规的模糊控制器控制时 ,难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求 .文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性 ,又具有良好的船舶航向控制性能的模糊控制系统 .此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的 PID控制系统相比 ,不仅使船舶转向时动态响应快 ,超调量小 ;而且在航向保持阶段 。
- 刘清吴秀恒邹早建刘祖源
- 关键词：船舶操纵PID控制
- 水上交通安全信息处理中的神经网络技术被引量：2
- 2000年
- 由于航道信息环境的复杂化 ,使得现代水上交通安全面临着很多严重问题。解决这些问题的出路在于采用先进的信息处理理论和技术 ,而神经网络就是一个最佳的选择。研究分析表明 ,神经网络在水上目标的雷达、红外和声纳检测 ,识别 ,跟踪 ,水上交通安全信息融合 ,船舶避碰决策支持等方面 。
- 熊和金刘祖源
- 关键词：水上交通安全信息处理神经网络
