天津市应用基础与前沿技术研究计划(07JCZDJC09300)
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 相关作者：赵连玉赵磊刘振忠邸伟亚高峰更多>>
- 相关机构：天津理工大学河北工业大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 汽车离合器盖总成综合性能试验台测控系统
- 设计了汽车离合器盖总成综合性能试验台测控系统。测控系统采用工控机作为上位机,运动控制卡为下位机,上位机负责对各种信号进行采集与处理,完成对下位机的控制及人机交互等功能,下位机控制伺服电机的运动。在WindowsXP Em...
- 刘振忠赵连玉刘清建王太勇
- 关键词：试验台测控系统
- 文献传递
- 面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路被引量：2
- 2008年
- 运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出。光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制。最后,通过软件的仿真验证了实际的电路。该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中。
- 赵连玉刘振忠黄庆
- 关键词：运动控制FPGA光栅尺
- 照明用电节能技术研究被引量：4
- 2009年
- 本文回顾了照明节能技术在中国的发展历程,阐述了照明节能控制技术的现状与困境,通过对现有的电容就地补偿、集中补偿装置、系统节电器、SCR可控硅控制产品等节能控制技术的分析与比较,提出一种基于PWM脉宽调制和逆变技术的智能照明节电技术方案,并对具体的工作原理进行了分析与说明,最后对采用该技术的节能效果进行了分析与展望.
- 邸伟亚赵连玉
- 关键词：节能技术PWM控制
- Haar小波滤波算法的研究被引量：4
- 2009年
- 本文介绍了Haar小波的去噪原理及其算法的特点,可应用该算法解决傅立叶变换难以对非平稳信号进行分析的难题,最终通过仿真测试说明正确的应用小波算法,可较理想的实现信号的去噪、分解和重构.
- 赵磊赵连玉
- 关键词：HAAR小波去噪
- 全自动卧式校直机智能控制系统被引量：3
- 2008年
- 本文以轴类零件自动化校直加工技术为研究对象,基于IPC构建了智能控制系统硬件平台,设计了前向通道中传感器及信号采集与处理电路、后向通道中的运动控制输出模块及步进电机驱动系统、以及用于实现人机交互功能的开关量输入输出模块;以基于模糊模型的自适应模糊控制算法为核心,构建了包括参数自学习功能在内的具有初步智能的校直控制算法等主要软件模块。实验表明,系统自动化程度高、工作稳定可靠,具有较高的测量精度和校直精度,校直控制精度可达0.05mm.,且智能算法收敛速度快,便于移植和推广。
- 赵连玉高峰
- 关键词：校直机控制系统模糊控制
- 非标数字装备操作机运动学分析与应用
- 2007年
- 对非标数字装备操作机运动学进行了研究,以Denavit-Hartenberg法建立了非标数字装备操作机参数化运动学模型,以Paul等人提出的代数法求解操作机运动学反解,并将运动正反解编写成动态链接库函数,用户对模型的选择与输入的D-H参数作为参数传递给函数。使运动学模型与特定的操作机分离,实现了运动学模型的通用化,提高了编程效率。
- 赵连玉刘振忠
- 关键词：运动学动态链接库
- 积分可分离式PID控制器及其性能仿真被引量：9
- 2008年
- PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力。积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置。文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性。
- 赵磊赵连玉
- 关键词：仿真
