国家高技术研究发展计划(2007AA04Z247)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张建勋陈祥军张晓晖代煜王春雷更多>>
- 相关机构：南开大学天津市河东区卫生局更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双路偏振影像分光的立体视觉被引量：1
- 2011年
- 提出使用金属薄膜对双路偏振影像进行分光以实现三维立体视觉.由两台相同的液晶显示器出射的线偏振光分别被超薄铝膜反射和透射.由于超薄金属膜的光学常数与膜的厚度相关,采用分段线性函数建立铝膜的厚度与体积分数的关系,进而用Sheng模型估计铝膜的光学常数.证明了反射光和透射光都是椭圆偏振光且主轴接近垂直,从而可以通过偏振方向互相垂直的偏振片将两者加以区分,并使观察者对液晶显示器的图像产生深度感.考虑到双目入射光强度的均衡,计算了最优的铝膜厚度.实验结果与理论分析完全符合,验证了方法的正确性.
- 代煜张建勋
- 关键词：立体视觉液晶显示光学常数
- 基于静电场中弹簧振子模型的对比度增强
- 2009年
- 基于灰度值的局部特性,提出了一种新的图像对比度增强算法。在图像平面与灰度值构成的三维空间内,运用弹簧振子模型对其进行建模,并确定模型的各个参数。对该算法进行对比验证,验证结果表明,该算法明显优于全局直方图均衡(GHE)算法,达到了很好的对比度增强效果。对增强效果给出了评价指标。
- 牛和明王春雷张建勋
- 关键词：对比度增强直方图均衡弹簧振子
- 机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像。结果:医生利用此立体视觉平台,经多次活体动物胆囊摘除手术验证,均得到了良好的手术效果。结论:"妙手A"立体视觉平台结构简单、立体显示效果优异,将在微创手术领域得到广泛推广与应用。
- 陈祥军周永良赵晓鹏张晓晖
- 关键词：微创手术机器人立体视觉
