国家高技术研究发展计划(2007AA04Z251)
- 作品数：9 被引量：48H指数：4
- 相关作者：李小清曾理湛陈学东罗欣王俊更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的电动车控制系统设计被引量：11
- 2010年
- 针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能,提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案,该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性,实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理,使电动车运行更加实时和稳定。详细论述了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计。经过实验,各节点间通信实时可靠,验证了电动车控制系统的可靠性和正确性。
- 沈瑶李小清周云飞
- 关键词：电动车CAN总线
- 数控加工小线段高速平滑衔接插补算法被引量：10
- 2010年
- 文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接的平滑过渡,提高了加工效率和精度。
- 李小清朱凯
- 关键词：预处理CNC
- 大推力永磁同步直线电机高抗扰控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 针对大推力长行程永磁同步直线电机系统存在的较强的电气干扰及周期性推力扰动,该文进行了具有高抗扰性能的永磁同步直线电机控制系统设计。介绍了永磁同步直线电机数学模型及矢量控制原理;采用DSP+FPGA+IPM的系统架构进行了硬件设计,设计了抗扰性能强的IPM差分驱动电路及IPM保护信号滤波电路;考虑永磁同步直线电机由齿槽效应和端部效应导致的周期性推力脉动及运动的重复性,设计了重复PID速度控制器;与传统矢量控制进行了实验对比,结果验证了所设计系统的有效性。
- 刘巍曾理湛李小清陈学东
- 关键词：永磁同步直线电机矢量控制重复控制
- 基于STM32的大扭矩永磁同步电机控制系统设计
- 2012年
- 针对一种应用于港口机械的大扭矩永磁同步电机直接驱动系统,本文分析了其矢量控制原理,以STM32微处理器为核心进行了控制系统软硬件设计,重点介绍了STM32处理器模块、增益可调的电流检测电路、旋转变压器接口电路、IPM驱动保护电路等的设计与实现,最后通过实验验证了控制系统的有效性。
- 王俊李小清曾理湛王玉凯
- 关键词：同步电机矢量控制STM32增益可调
- 一种线绳式力反馈装置的设计与实现
- 2012年
- 针对增强现实和遥操作技术的需要,设计了一套线绳-框架式力反馈装置。该装置通过8根线绳并联驱动,实现人手与增强现实环境的6自由度力觉交互。详细阐述其结构设计、位姿计算、反馈力分配、驱动单元与传感器单元的布置和控制系统设计等关键问题。通过虚拟墙碰撞实验的结果,表明该力反馈装置能实现真实的力觉临场感。
- 郭旭罗欣
- 高性能洛仑兹电机驱动器的研究被引量：1
- 2012年
- 以洛仑兹电机为例,研究了带宽至少为3 kHz,电流控制精度达为0.1 mA的高性能驱动器。介绍了洛仑兹电机的工作原理,并建立了电机的数学模型。在此基础上,对洛仑兹电机驱动器的电流控制电路、H桥驱动电路、LC滤波电路以及电流反馈电路进行了设计,并建立了各电路的数学模型。对驱动器进行了频域仿真和时域实验分析。
- 王仕博陈学东王君锋曾理湛李小清
- 关键词：电机驱动器电流控制器
- 力矩电机的弱磁控制策略
- 2012年
- 介绍了力矩电机直接传动在起重机提升机构中的应用,针对提升机构的快速下放控制,分析了力矩电机弱磁调速控制原理以及影响其运行范围的主要因素,考虑dq轴电流环限幅参数的影响,提出了一种基于改进电流环的电压外环弱磁控制策略。结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制算法,进一步扩大了弱磁调速运行范围。最后利用STM32微控制器实现了力矩电机弱磁调速控制系统,并通过实验验证其有效性。
- 王玉凯曾理湛李小清王俊金建新
- 关键词：力矩电机弱磁控制电流环过调制算法
- 汽车起重机支腿反力简化计算方法与实验验证被引量：17
- 2012年
- 在汽车起重机支腿反力计算中,提出了必须同时考虑车架大梁扭转变形和支腿弯曲变形的观点,并据此建立了起重机支腿反力计算模型。通过实验验证,表明文中给出的计算模型能较好地反映支反力的幅值与变化规律,为后续的实验和结构优化提供了理论依据。
- 房晓文陈学东周振华钱俊兵
- 关键词：汽车起重机支腿反力计算方法
- 煤矿液压支架四连杆机构的遗传优化设计被引量：6
- 2012年
- 液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。
- 赵彬罗欣黄显智
- 关键词：液压支架四连杆机构遗传算法结构优化
