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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z216)
国家高技术研究发展计划(2007AA04Z216)
- 作品数：4 被引量：114H指数：3
- 相关作者：肖曦李永东朱昊郑泽东吴国荣更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电机高频信号注入法启动过程可靠性研究被引量：7
- 2010年
- 为了提高高频信号注入法永磁同步电机无速度传感器控制的起动性能,提出了一种转子极性判断的简便方法。根据永磁同步电机作电动机运行时的电磁转矩特性,分析得出电机转矩电流与转子极性间的关系,进而对用来估算转子角度的误差提取信号作了极性校正。实验结果表明,与传统高频信号注入法相比该方法确保了算法解的收敛性,角度观测结果能准确跟踪实际转子位置,不致因为解的不确定性而使电机进入失稳状态,有效提高了电机无速度传感器控制启动时的可靠性。
- 朱昊肖曦李永东
- 关键词：永磁同步电机高频信号注入无速度传感器控制
- 永磁同步电机负载转矩观测器被引量：87
- 2010年
- 负载转矩的扰动会影响永磁同步电机控制系统的性能,测量或者观测负载转矩并用作前馈补偿,形成二自由度控制器可以减小负载转矩扰动的影响。本文研究分析了几种实用的永磁同步电机负载转矩观测器,可以根据测量的电流、机械位置和转速等准确观测负载转矩,不增加额外的硬件设备。全阶负载转矩观测器还可以根据机械传感器的输出量观测准确的转子位置和转速,代替了传统的转速计算方法,避免了微分计算,减小了测量噪声和离散误差的影响。以基于Kalman滤波器的负载转矩观测器为例,对观测器和前馈补偿的性能进行了仿真和实验验证。
- 郑泽东李永东肖曦Maurice Fadel
- 关键词：KALMAN滤波器永磁同步电机前馈补偿
- 基于自校正的伺服系统速度控制器被引量：2
- 2009年
- 为了提高永磁同步电机伺服系统的速度控制性能,提出一种基于自校正的永磁同步电机速度环控制器。自校正控制通过采样系统输入输出信息,运用最小二乘法辨识系统参数,然后根据参数辨识的结果自动校正控制器的参数,保证被控系统达到预期的性能指标。实验结果表明:该控制器与传统的固定PID控制相比,转速稳态误差和超调量减小,转速也更为平稳,在伺服系统参数发生变化时仍能保持良好的控制性能。
- 吴国荣肖曦
- 关键词：永磁同步电机自校正控制速度控制器
- 永磁同步电机转矩预测控制的磁链控制算法被引量：19
- 2010年
- 与传统的直接转矩控制相比,采用转矩预测算法的直接转矩控制能够有效提高电机转矩和定子磁链的控制精度。现有算法一般在计算过程专注于转矩增量的控制,而对定子磁链的增量作近似处理,由此导致较大的磁链控制偏差,影响了电机的控制性能;为此提出一种定子磁链控制策略,对转矩预测控制中定子磁链增量进行了改进处理。实验结果表明,在保证转矩控制效果的前提下,所提方法可进一步提高定子磁链的控制精度,改善电机的整体控制性能。
- 朱昊肖曦李永东
- 关键词：直接转矩控制预测控制永磁同步电机
