浙江省教育厅科研计划(Y200701698)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：周文晖林丽莉武二永李海峰傅侃更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江工商大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 视觉导航机器人三维场景重建研究被引量：1
- 2010年
- 针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
- 李海峰傅侃周文晖曾虹
- 融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪被引量：8
- 2009年
- 维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务。本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用Graph Cut方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。实验结果表明,该算法在复杂道路环境下具有很好的性能,且适合快速运算的应用要求。
- 周文晖林丽莉武二永
- 关键词：图切割
