国防科工局核能开发项目(20111137)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于同构子网判定的结点不可靠网络可靠度计算方法被引量：1
- 2014年
- 为提高结点不可靠网络的可靠度计算效率,提出一种基于子网同构判定的高效计算方法。在生成有序二元决策图(OBDD)的因子分解过程中,利用特征合并划分(CMP)识别网络分解产生的同构子网,然后根据网络中边和节点的逻辑联系,执行边替换操作将不可靠结点存储于OBDD;通过遍历OBDD计算网络的可靠度。结果显示,该方法减少了同构子网带来的重复计算,并充分利用OBDD的存储结构进一步增强了计算效率,计算中小型网络可靠度的时间保持在100 s以下,计算数百结点网络可靠度的时间保持在百秒级,且计算中大型网络的开销远低于标准二元决策图(BDD)方法。
- 肖宇峰
- 关键词：可靠度
- 基于ADAMS与EASY5的液压机械臂联合仿真被引量：2
- 2013年
- 液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分。采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型。围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度。通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真。仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考。
- 皮明杨涛董云
- 关键词：ADAMSEASY5联合仿真
