国家高技术研究发展计划(2002AA731171)
- 作品数：5 被引量：60H指数：4
- 相关作者：吴江飞黄珹王世忠雷辉更多>>
- 相关机构：中国科学院上海天文台解放军信息工程大学中国科学院国家授时中心更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- GPS精密单点定位模型及其应用分析被引量：45
- 2008年
- 讨论了GPS精密单点定位中的3种常用模型——传统模型、UofC模型和无模糊度模型。将这3种模型分别应用到星载GPS卫星的非差运动学定轨实践中,并对定轨结果进行了比较、分析。结果表明,3种模型在精度和实时性方面各有优点,应用中应根据具体情况进行选择。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：GPS精密单点定位运动学定轨
- 非线性自适应抗差滤波定轨算法被引量：6
- 2008年
- 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：卡尔曼滤波非线性滤波抗差估计自适应滤波
- 一种采样型平方根滤波及其应用被引量：8
- 2007年
- 探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)。
- 吴江飞黄珹
- 关键词：卡尔曼滤波非线性滤波GPS定轨
- 一种新型非线性滤波理论及其应用被引量：1
- 2008年
- 研究一种新型的非线性滤波理论,即Unscented卡尔曼滤波(UKF),同时为了获得更高的计算效率和确保协方差阵的非负定性,研究了平方根UKF。将UKF和平方根UKF应用到星载GPS卫星定轨中,实际算例表明UKF和平方根UKF的性能要优于常用的推广卡尔曼滤波的性能。
- 吴江飞雷辉王世忠
- 关键词：非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波定轨
- 抗差估计在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用被引量：5
- 2006年
- 针对星载GPS卫星非差运动学定轨的特点,提出将抗差估计应用于星载GPS卫星运动学定轨,一方面尽量保留来自每颗GPS卫星的观测值,保持较强的卫星几何强度,避免轨道求解出现奇异;另一方面,采用等价权思想,有效地降低质量较差的观测值对定轨结果的影响,保证定轨精度．还采用CHAMP卫星的实测GPS数据验证了新方案的可行性和有效性．
- 吴江飞黄珹
- 关键词：天体力学抗差估计GPS运动学定轨
