陕西省教育厅自然科学基金(2010JK565)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：西安工程大学西安电子科技大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法被引量：1
- 2011年
- 针对非线性系统中的多模型估计问题,将求积分卡尔曼滤波算法应用到交互式多模型算法过程中,提出一种基于求积分卡尔曼滤波的交互式多模型算法。该算法不需要求取非线性方程的雅可比矩阵,且能够获得比基于不敏卡尔曼滤波的交互式多模型方法更高的滤波精度。仿真结果证明了该算法的有效性。
- 马丽丽陈金广
- 关键词：交互式多模型非线性滤波目标跟踪状态估计
- 多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析被引量：2
- 2010年
- 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题,分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合,对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明:(1)当量测噪声相关系数趋向-1时,融合性能良好;当量测噪声相关系数趋向1时,融合性能退化。(2)当量测噪声方差比值大致处于[0.1,10]时,融合性能良好;当量测噪声方差比值超出此范围时,融合性能退化。
- 陈金广马丽丽陈亮
- 关键词：航迹融合相关系数目标跟踪多传感器数据融合
- 一种迭代收缩非线性状态约束滤波算法被引量：8
- 2011年
- 在滤波过程中有效地利用状态约束条件,能够提高滤波精度.当状态约束为非线性函数时,可以通过泰勒级数展开法进行线性化处理.然而该方法在非线性约束函数的雅可比矩阵不存在时失效,而使用水平滑动估计算法所需要的计算量很大.为此,采用基于U变换的最佳量测方法解决该问题.为了降低U变换过程中基点误差对估计性能带来的影响,将非线性约束看作具有多个大小不等的噪声方差的量测值,在量测更新阶段逐步收缩噪声方差,从而不断增强约束条件.经过多次迭代,改善了状态估计的误差性能.仿真结果表明,该算法在保证较高的滤波精度的条件下,运算时间是窗口尺寸为2的水平滑动估计算法的1/27.
- 陈金广李洁高新波
- 关键词：状态估计滤波信息融合
