湖南省自然科学基金(04JJ6033)
- 作品数：6 被引量：27H指数：3
- 相关作者：杨勇罗安覃爱娜文丹更多>>
- 相关机构：中南大学长沙理工大学湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用被引量：10
- 2006年
- 结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数,运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明,所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾,提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。
- 杨勇文丹罗安覃爱娜
- 关键词：模糊滑模变结构控制多目标优化抖振削弱稳态精度液压位置系统
- 基于神经元网络补偿的变结构控制被引量：1
- 2007年
- 提出一种基于神经元网络补偿的变结构控制策略,应用于一液压伺服系统的控制,结果表明,所提出的控制策略可以改善液压伺服系统的自适应鲁棒性,系统的动静态性能良好,具有应用参考价值。
- 杨勇
- 关键词：变结构控制神经元网络液压伺服系统
- 液压伺服系统自适应模糊变结构控制被引量：11
- 2008年
- 结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.
- 杨勇
- 关键词：模糊变结构控制自适应控制抖振削弱稳态精度液压伺服系统
- 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究被引量：3
- 2005年
- 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。
- 杨勇罗安Jonas Larsson
- 关键词：MATLAB/SIMULINK液压位置系统
- 液压位置伺服系统协同控制仿真研究
- 2006年
- 研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。
- 杨勇罗安Jonas Larsson
- 关键词：MATLAB/SIMULINK优化控制液压位置伺服系统
- 基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制被引量：2
- 2006年
- 提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.
- 杨勇罗安覃爱娜
- 关键词：边界层抖振削弱稳态性能液压位置系统
