国家教育部博士点基金(20120009110029)
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 相关作者：蔡伯根上官伟王剑严细辉刘江更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法。在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库。在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型。从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证。仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50%降低至15%以下,定时器误差控制在0.02ms范围内,满足了列控系统的仿真要求。
- 上官伟刘朋慧蔡伯根邵泳哲
- 关键词：列控系统统一建模语言高层体系架构分布式交互仿真
- 基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究被引量：2
- 2015年
- 为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。
- 严细辉蔡伯根王剑上官伟
- 关键词：列车定位容错控制模糊神经网络
- 基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合列车自主定位算法研究被引量：5
- 2014年
- 为解决传统的GPS/INS松耦合方式在复杂列车定位环境下的性能恶化问题,结合矢量跟踪技术原理,设计并提出基于矢量跟踪的深耦合列车自主定位方法,给出深耦合列车自主定位算法实现流程,建立相应的信号跟踪滤波数学模型;针对复杂环境下的列车组合定位系统非线性问题,引入强跟踪滤波思想对传统的容积卡尔曼滤波算法进行改进以提升算法的稳定性与鲁棒性。以青藏线某区间列车运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提算法在复杂环境下实现列车自主定位过程的有效性与实用性。
- 严细辉蔡伯根宁滨上官伟
- 关键词：列车定位GNSS
- 地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法被引量：13
- 2014年
- 卫星导航在铁路运输系统众多基于位置的应用服务中具有广阔的应用前景,我国自主建设的北斗卫星导航系统已正式开始提供区域服务,为卫星导航在铁路系统中的应用发展提供了重要契机。在采用卫星导航实现列车定位的过程中,列车轨道占用状态的估计识别是列车位置描述的重要内容和定位正确性必要前提,本文结合高速列车追踪接近预警系统这一应用背景,根据系统功能及性能的实际需求,提出一种基于地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法,该方法利用地图辅助信息对北斗/惯导融合所需系统模型进行约束,并采用交互多模型估计策略将列车组合定位过程与轨道占用状态估计进行结合,有效实现了轨道占用识别的实时性和自主性。论文采用实际现场测试数据对所提出的轨道占用估计方法进行了验证,并通过与GPS模式的比较探讨了我国北斗卫星导航系统在铁路系统应用中的可行性和实际性能。
- 刘江蔡伯根王剑
- 关键词：列车定位北斗卫星导航系统
- 基于北斗导航卫星系统的轨道交通应用关键技术研究
- 针对北斗导航卫星系统发展现状,结合轨道交通系统对卫星导航定位的应用需求,提出北斗导航卫星系统在轨道交通领域应用的方案框架。分析了北斗导航卫星系统服务性能与轨道交通领域应用标准,提出北斗在轨道交通领域应用的问题以及解决方案...
- 蔡伯根樊玉明王剑上官伟刘江
- 关键词：北斗导航卫星系统轨道交通
- 文献传递
- A Bayes Decision Fusion Method for BDS-based Train Integrated Positioning
- Global Navigation Satellite System (GNSS) is with great potential for application in railway transportation, w...
- Jiang LiuBai-gen CaiJian Wang
- 关键词：TRAINPOSITIONINGRAILWAYSIGNALLINGBAYESDECISION
- 文献传递
