国家教育部博士点基金(20121402110017)
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 电子罗盘水平状态下航向角误差补偿算法的研究被引量：2
- 2014年
- 针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正;在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证;同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论;实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内;该补偿算法补偿效果良好,实现简单。
- 贺云凯刘卫玲韦啸段晋军常晓明
- 关键词：电子罗盘LABVIEW
- 基于AOA协议实现Android设备的USB通信被引量：6
- 2013年
- AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。该协议拓展了Android设备USB接口的功能,为基于Android系统的智能设备应用于数据采集和设备控制领域提供了条件。介绍了Android系统下USB通信的两种模式,并给出了USB配件模式下基于AOA协议实现Android手机控制步进电机的实例。
- 位恒曦段晋军韩晓红常晓明
- 关键词：ANDROIDAOAUSB通信
- 基于LabVIEW环境的简易晶体管图示仪的设计与实现
- 2013年
- 晶体管图示仪是一种对晶体管特性参数进行测量的仪器。传统的晶体管图示仪体积大、功能强,但价格高昂。文章针对传统晶体管图示仪体积大的特点,在LabVIEW环境下,使用NI-DAQ数据采集函数,结合NI数据采集卡,构建了简易的晶体管图示仪。
- 李泽水刘卫玲常晓明
- 关键词：LABVIEW数据采集
- 基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现被引量：2
- 2013年
- CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402的开发方法。
- 常晓明段晋军孙斌刘卫玲
- 关键词：CANOPEN工业机器人伺服驱动系统
- 基于pcDuino和LabVIEW的矿热炉磁场远程检测系统被引量：2
- 2018年
- 矿热炉产生的磁场一定程度上反应了其冶炼状况,掌握其周边磁场状况对冶炼工艺的优化和减少能耗有着重要的意义。为检测矿热炉周边的磁场,提出一种基于pcDuino和LabVIEW的矿热炉磁场远程检测系统方案。系统中由下位机采集磁场数据,再由pcDuino将磁场数据上传至云数据库中,LabVIEW程序远程控制下位机工作并从云数据库中获取磁场数据并显示。在模拟矿热炉产生的磁场中的测试证明了方案的可行性和实用性。
- 张常宏
- 关键词：远程检测LABVIEW矿热炉
- 基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真被引量：15
- 2015年
- 姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,还研究了等效转角与四元数球面线性插值的关系。最后,针对自行研制的六轴机械臂模型,以LabVIEW为仿真平台,对姿态轨迹进行了仿真与讨论。仿真结果表明:所规划的姿态具有C2连续的特点,实现了平滑变化。
- 孙斌常晓明段晋军
- 关键词：机械臂四元数LABVIEW
- 一种矿热炉交流磁场流路径切向探测仪的理论与探究
- 2017年
- 针对矿热炉冶炼过程中电极端部位置、熔池液面等关键参数检测的问题,设计了1种交流磁场流路径切向探测仪。探测仪根据探头2次旋转过程中所测磁场分量分析磁场流路径切向,探头首先绕方位轴旋转180°,检测出磁场分量的最大值位置,然后在该位置绕俯仰轴转动180°,再次检测出磁场分量的最大值位置,最终在该位置通过指示棒即可指示磁场流路径切向。测试结果表明,所设计的探测仪能正确判断出交流磁场流路径切向,探头转速可达到3r/min。
- 关雪涛刘卫玲常晓明
- 关键词：交流磁场探测仪矿热炉
- Android平台i-Jetty服务器在智能家居中的应用研究被引量：5
- 2014年
- 针对智能家居系统架构复杂、开发难度较大等问题,提出了一种基于Android平台嵌入式Web服务器i-Jetty的智能家居系统方案。在ARM硬件平台及Android软件平台上,采用i-Jetty服务器实现了家居环境信息网络远程监控功能。系统以Mini6410开发板为中央控制器、服务器和室内监控平台,采用蓝牙与被控设备进行通信,通过Linux层驱动加载、Android本地服务和Web服务的联合编程,实现对传感器数据的获取、家电控制和信息发布。实验结果证明了方案的可行性和实用性。
- 位恒曦刘卫玲贺云凯段晋军常晓明
- 关键词：智能家居ANDROID
