国家重点实验室开放基金(9140c3601130801)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 基于虚拟仪器的目标静电信号采集显示系统被引量：2
- 2009年
- 针对使用多个静电探测器探测目标静电信号所提出的实时显示、存储和方便区分各静电探测器测量数据的要求,使用NI PXI6254数据采集卡并结合LabVIEW的开发环境设计了一种基于虚拟仪器的目标静电信号动态实时数据采集显示系统,该系统灵敏度高、CPU占用率低、能够同时实时采集和显示来自多个静电探测器探测得到的目标静电信号;同时,该系统能够以各自的信号输入通道的通道名作为文件名保存成独立的存储文件,避免了数据采集后多输入通道数据分离的问题。实际测试证明,该采集显示系统能够满足多静电探测器探测目标静电信号的要求。
- 付巍崔占忠
- 关键词：静电探测数据采集虚拟仪器
- 基于改进扩展卡尔曼滤波算法的静电目标跟踪被引量：3
- 2009年
- 针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和Extended Kalman Filter(EKF)在处理强非线性的测量方程时会出现滤波发散的现象。为了提高滤波精度和减少计算复杂度,采用中心差分的方法计算EKF中的非线性函数的一阶导数,并结合球形静电探测器实际探测的特点形成一种新的改进的EKF算法。将改进后的EKF应用于静电目标的跟踪,建立目标跟踪滤波器。理论分析和仿真表明,采用改进后的EKF与EKF和Unscented Kalman Filter(UKF)相比较,虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少;而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当。
- 付巍崔占忠
- 关键词：UKF静电探测
