湖北省国际科技合作项目(2006CA025)
- 作品数：10 被引量：68H指数：5
- 相关作者：程磊吴怀宇刘振兴吴卫徐巍更多>>
- 相关机构：武汉科技大学华中科技大学三峡大学更多>>
- 发文基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的智能移动式监测设备设计被引量：1
- 2008年
- 本文根据嵌入式处理器和单片机的各自优点,结合运用CAN总线应用技术设计了一套监测设备开发的方案,该方案以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,以ARM芯片开发的掌上电脑为用户监控主机,通过CAN接口实现单片机与ARM的通讯,实现了现场检测设备的即插即用功能,并且系统具有较高的可靠性、维护性和功能拓展能力。
- 徐巍刘振兴吴卫
- 关键词：CAN总线嵌入式ARM
- 基于ARM7实现转速测量的应用研究
- 2008年
- 本文介绍了转速测量的基本原理,并对几种测速方法进行了分析比较,说明了这些方法各自的优缺点。在此基础上,介绍一种基于S3C44B0系列的ARM芯片,引入可调度多达255个任务的嵌入系统合作式调度器,。利用ARM实现电机转速的测量,引入了嵌入系统合作式调度器的概念,开发了可进行多任务实现的可靠应用。还解决了电机转速测量及多种附加功能的实现。实现了转速计算,图形显示等功能。
- 吴卫刘振兴徐巍
- 关键词：转速测量ARM7任务调度
- 基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：3
- 2009年
- 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
- 张巍吴怀宇程磊胡琳萍方恒
- 关键词：DSP步进电机
- 一类有序化多移动机器人群集运动控制系统
- 本文阐述了一类多移动机器人群集运动（Flocking）系统控制方案。在前人的研究基础上,本文介绍了有序化编队控制机制;运用非完整约束下移动机器人的动力学原理,设计了由agent到移动机器人的控制转化方法;提出了基于“最小...
- 程磊俞辉吴怀宇王永骥
- 关键词：群集运动多智能体移动机器人
- 文献传递
- 基于光电管寻迹的智能车舵机控制被引量：20
- 2007年
- 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.
- 杨明程磊黄卫华吴斌华
- 关键词：舵机控制智能车光电管
- 一类有序化多移动机器人群集运动控制系统被引量：9
- 2008年
- 群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上,本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制;然后,运用非完整约束下移动机器人的动力学原理,设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法;并进一步提出了基于"最小稳定时间"的群集运动分析法,可对有序化群集运动系统进行分析;最后,运用仿真实例,描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程.实验结果验证了此控制方案的有效性.
- 程磊俞辉吴怀宇王永骥
- 关键词：群集运动多智能体移动机器人
- 基于ANFIS的焦炉火道温度预报模型研究被引量：5
- 2007年
- 针对焦炉生产过程中直接检测火道温度成本高、精度低等问题,提出运用自适应神经网络模糊推理系统理论(ANFIS)建立焦炉火道温度预报模型,模型采用模糊减法聚类方法选取模糊规则数目,大大减少规则冗余量;结合最小二乘和误差反向传播混合算法对神经网络参数进行优化,采用现场的热工数据作为输入,将获得的模型与传统的线性回归模型和BP神经网络模型进行了比较,数值仿真结果表明所建立的模型具有学习速度快、预报精度高、泛化能力强等优点。
- 陈洋吴怀宇
- 关键词：ANFIS神经网络模糊聚类软测量焦炉
- 多通道数据采集系统的设计被引量：11
- 2008年
- 本文根据设备状态监测的需要,利用研华公司的数据采集卡PCI1711搭建出数据采集系统的硬件平台,并介绍了数据采集系统的软件结构,在此基础上以VC++6.0为平台,阐述了利用多线程技术实现多通道数据实时采集,数据动态曲线显示的方法,并且利用ADO数据库访问技术,建立了设备状态数据库,供用户对设备运行状态进行诊断和预测。实验证明该系统具有较高的可靠性。
- 邓福伟刘振兴周恒
- 关键词：数据采集ADO数据存储
- 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统被引量：16
- 2007年
- 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
- 刘建刚程磊黄剑章政
- 关键词：图像识别智能车HCS12单片机CCD
- 一类多移动机器人运动协调仿真系统的研究与实现被引量：2
- 2007年
- 在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的运动协调性始终是热点,也是该领域的一个基础研究方向。文章使用了一类通用的多移动机器人协调控制仿真软件,通过运用基于线程的程序结构和面向对象的软件设计法,有效地实现了复杂环境下大规模移动机器人系统协调运动的实时模拟,同时采用切分窗口技术并运用数字信号传输代码,实现了多机器人运动状态和多机器人相关信息的同步显示,从而能更加方便地获取机器人数据。
- 徐超程磊
- 关键词：多移动机器人协调控制切分窗口
