国家高技术研究发展计划(2007AA041702)
- 作品数：11 被引量：199H指数：7
- 相关作者：高云峰王刚赵臣邓志东程振波更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程轻工技术与工程更多>>
- 改进的跟踪微分器设计被引量：7
- 2011年
- 为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,可实现任意信号的跟踪和微分,并且结构简单、易于实现。最后对该跟踪微分器和超螺旋跟踪微分器进行了仿真,结果验证了改进的二阶滑模跟踪微分器能够有效削弱超螺旋跟踪微分器微分输出的抖振现象。
- 葛连正陈健李瑞峰
- 关键词：跟踪微分器鲁棒性二阶滑模
- 一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法
- 通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建...
- 陶永王田苗魏洪兴陈殿生
- 关键词：智能轮椅控制方法
- 文献传递
- 一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计
- 2008年
- 机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点.利用LwRTC的代理方法,在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上,实现了一种智能机器人协议转换模块.首先介绍了其总体设计需求与设计结构,之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程,最后指出了其Proxy的实现.
- 徐敏邹莹魏洪兴
- 关键词：机器人PROXY嵌入式系统协议转换
- 国内外军用机器人产业发展现状被引量：22
- 2009年
- 1概述
1．1军用机器人定义
军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。
- 黄远灿
- 关键词：军用机器人机器人产业信息处理技术军事任务武器装备通信技术
- 我国机器人发展历程(企业部分)被引量：10
- 2009年
- 在20世纪80年代中期，我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段，有200多个单位从事的是低水平的重复研究，我国没有一台机器人产品问世，更谈不上生产应用。
- 雷静桃
- 关键词：智能机器人工程机械
- A navigation method based on POMDP for smart wheelchair in uncertain environments
- 2010年
- 陶永 Wang Tianmiao Wei Hongxing Chen Diansheng
- 关键词：不确定环境智能轮椅导航传感器马氏决策过程
- 基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计
- 2011年
- 为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元。程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据。
- 高云峰王宝珠
- 关键词：智能服务机器人FPGA
- 服务机器人视觉系统模块化研究综述被引量：7
- 2010年
- 对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。
- 高云峰吴秀芬
- 关键词：服务机器人视觉模块化
- 我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告被引量：42
- 2009年
- 1概述
国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS，IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。
- 徐方张希伟杜振军
- 关键词：机器人产业家庭服务服务机器人
- 我国助老助残机器人产业与技术发展现状调研被引量：45
- 2009年
- 目前，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化己成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口己达1．32亿，占全国总人口的10％，并以年均3．32％的速度持续增长。预计到2015年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的14％，其中老年病患者约有50％需要护理服务。
- 邓志东程振波
- 关键词：机器人产业人口老龄化老年病社会问题
