国家自然科学基金(60374046)
- 作品数：38 被引量：255H指数：10
- 相关作者：徐晓苏许江宁刘建娟张涛周红进更多>>
- 相关机构：东南大学中国人民解放军海军工程大学中兴通讯股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真被引量：9
- 2007年
- 推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加速度计是构建基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的最小配置。
- 周红进许江宁刘睿
- 关键词：加速度计陀螺惯性导航系统可行性
- 捷联惯导系统罗经法自对准被引量：28
- 2008年
- 研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。
- 李瑶徐晓苏吴炳祥
- 关键词：捷联惯导系统自对准
- 基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究被引量：1
- 2008年
- 组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据。任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散。为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术。仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规卡尔曼滤波的缺点,并保持较高的精度。
- 刘建娟徐晓苏
- 关键词：组合导航系统自适应滤波进化规划人工神经网络
- 船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究被引量：4
- 2005年
- 分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法。以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分析比较,结果表明:等效旋转矢量法和梯形算法可以提高系统的姿态解算精度。
- 冯丹琼徐晓苏
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算
- 基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析被引量：14
- 2005年
- 针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。
- 杨常松徐晓苏
- 关键词：寻北仪方位漂移动调陀螺陀螺漂移
- 浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用被引量：2
- 2007年
- 基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型。实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差)。可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力。
- 沈明周红进朱颖
- 关键词：GPS遗传算法
- 基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
- 2007年
- 采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。
- 许江宁覃方君周红进彭勤建
- 关键词：加速度计惯性测量陀螺仪捷联式惯导
- 基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计被引量：3
- 2007年
- 导航计算机是航行器导航系统的重要组成部分。介绍一种基于DSPTMS320VC33的光纤SINS/GPS组合导航系统,主从式多处理器结构、高精度数据采集电路、双口RAM并行数据传送模式、FPGA接口电路的设计以及系统软件设计,实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点。
- 王其徐晓苏
- 关键词：浮点DSP导航计算机数据采集
- 基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计被引量：5
- 2007年
- 介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.
- 王其徐晓苏
- 关键词：导航计算机浮点DSPARM微处理器光纤陀螺仪
- 捷联IMU信号采集系统的集成化设计被引量：1
- 2006年
- 针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
- 扶文树徐晓苏聂开俊
- 关键词：信号采集MAX195TMS320VC5416
