浙江省自然科学基金(Y1100376)
- 作品数：4 被引量：38H指数：2
- 相关作者：王凌许宏李乐宝张冰陈锡爱更多>>
- 相关机构：中国计量学院厦门大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝刘芳璇王凌
- 关键词：同步控制模糊PID
- 基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统被引量：23
- 2011年
- 针对传统方法己经不能满足线路检修的需要,设计了一种基于计算机视觉的钢轨扣件螺母缺失检测系统,建立了钢轨扣件螺母缺失检测系统的系统框架,提出了一种基于特定区域像素点扫描统计的扣件定位算法,使用了主元分析法算法来提取扣件螺母特征向量,并利用最小距离分类器对扣件进行分类。实验结果表明,该系统能有效地自动识别钢轨扣件螺母是否缺失,能在一定程度上代替扣件系统螺母的人工巡检。
- 王凌张冰陈锡爱
- 关键词：计算机视觉钢轨扣件主元分析法最小距离分类器
- 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验被引量：14
- 2011年
- 针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝张怡王凌
- 关键词：同步控制模糊PID控制器
- 基于WSN的茶园土壤信息监测系统设计
- 2012年
- 为获得实地、大范围和实时监测的茶园土壤信息,设计和开发了WSN(Wireless Sensor Network)的茶园土壤信息监测系统,包括数据采集节点的设计和数据管理中心软件的开发。该系统采用大量数据采集节点组成簇状结构网络,每个簇网络中的采集节点采集到的数据通过簇头到达Sink节点,由Sink节点通过串口通信将数据发送到数据管理中心,为农业科技部门决策提供科学依据。试验结果表明,系统能够实现稳定的数据传输,适合对茶园土壤信息的实时监测。
- 游来健赵子恺张海荣
- 关键词：无线传感器网络数据管理
