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辽宁省教育厅基金(2004D039)

作品数：1 被引量：16H指数：1
相关作者：吴海胡韶华李树江更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊车
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇消摆
  • 1篇论域
  • 1篇模糊控制
  • 1篇变论域
  • 1篇变论域模糊
  • 1篇变论域模糊控...
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇李树江
  • 1篇胡韶华
  • 1篇吴海

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制被引量：16
2006年
针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.
李树江胡韶华吴海
关键词：吊车LQR变论域模糊控制欠驱动系统消摆
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共1页<1>
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