国家自然科学基金(60374012)
- 作品数：11 被引量：43H指数：4
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- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类重要的多输入多输出非线性参数化系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器的设计方法,采用自适应非线性阻尼和变能量函数法来抑制未建模动态和扰动对系统的影响.Lya-punov稳定性分析和仿真结果表明,该方法可以保证整个系统的稳定性.
- 郭燕
- 关键词：鲁棒自适应控制LYAPUNOV稳定性未建模动态
- 带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制被引量：1
- 2006年
- 针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 何瑞芳刘玉生
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态鲁棒性船舶减摇鳍
- 高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制被引量：11
- 2004年
- 针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Iyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。
- 汤建华刘玉生李兴源
- 关键词：高压直流输电系统鲁棒自适应控制
- 非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制被引量：2
- 2006年
- 采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法,不必对系统的未知参数进行估计,也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了控制法的有效性。
- 刘玉生李兴源
- 关键词：自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 焊接过程的非线性辨识被引量：2
- 2007年
- 准小孔弧焊接过程是个典型的非线性系统。为了得到它的模型,本文采用最小二乘法对其进行辨识。仿真结果表明最小二乘法是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。
- 孟凡冬刘玉生
- 关键词：最小二乘法非线性系统辨识
- 含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2005年
- 许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器,可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法,通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响,同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计,且无论系统的阶次多高、未知参数多少,只需要一个自适应参数。理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。
- 刘玉生陈江李兴源
- 关键词：自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：1
- 2006年
- 针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看出,依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性。
- 于琨刘玉生郭燕李春霖
- 关键词：自适应控制非线性系统鲁棒性未建模动态
- 自适应跟踪输出控制器的设计和仿真被引量：4
- 2006年
- 本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
- 张静刘玉生李春霖
- 关键词：未建模动态
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：8
- 2006年
- 本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
- 郭燕刘玉生于琨李春霖
- 关键词：自适应控制单摆模型非线性系统
- 多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：5
- 2008年
- 如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的有效性。
- 刘玉生于琨
- 关键词：多输入多输出自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
