浙江省自然科学基金(Y1100304)
- 作品数:5 被引量:15H指数:2
- 相关作者:夏如艇范剑更多>>
- 相关机构:台州学院日本香川大学浙江理工大学更多>>
- 发文基金:浙江省“钱江人才计划”浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 紧急状况下车辆操作特性的仿真研究被引量:4
- 2014年
- 对车辆直道行驶时障碍物突现和弯道路面状况紧急变化时的车辆操作特性进行了研究。采用一种新型的交通环境驾驶模拟装置,研究紧急避障时的操作方式和反应时间及弯道行驶时的转向回避模式。结果表明,在直道行驶紧急避障操作时,年轻被试者比年长被试者的制动反应时间少约0.25 s,且制动操作比转向操作要早,车辆转向共振频率对紧急避障操作有一定的影响。
- 夏如艇土居俊一
- 关键词:操作特性驾驶仿真
- 滚珠丝杠传动的车辆悬架作动器设计与应用
- 2014年
- 采用滚珠丝杠作为车辆主动悬架电动作动器的传动机构,提出了悬架系统设计方案。通过滚珠丝杠正向和逆向传动的传动效率分析,设计和制作了电动作动器,并对电动作动器进行了推力试验、耐久性与响应性试验、耐腐蚀性试验。结果表明,滚珠丝杠电动作动器具有结构简单、高推力和高可靠性,输出推力达到了预期设计值,能够满足车辆主动悬架抑制侧倾的要求。
- 夏如艇王益恩
- 关键词:滚珠丝杠传动效率
- 作动器齿环的机器视觉检测系统设计与应用被引量:2
- 2014年
- 基于计算机视觉检测原理,提出了齿环视觉检测系统总体设计方案。根据作动器齿环的结构和质量要求,采用LED背光源的照明方式,通过CCD相机和大远心镜头采集齿环图像,构建了系统的硬件部件,使用HexSight视觉软件对图像进行处理。检测结果表明,该系统能准确判断零件的缺齿、表面瑕疵等缺陷及模具编号信息,系统的检测精度可达0.03 mm,并且结构简单和操作方便,能够满足齿环精密检测的要求。
- 夏如艇王益恩
- 关键词:机器视觉背光源图像处理
- 采用电机作动器的主动悬架系统的仿真被引量:7
- 2013年
- 采用电机作为主动悬架系统的作动器。借助作动器稳定杆的输出力矩,实现对车辆侧倾运动的控制。通过控制电机的电流输出,降低作动器的能耗。提出了悬架系统设计方案,分析了车辆侧倾运动,设计和制作了电机作动器,并通过台架试验验证其满足设计要求。采用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink软件构建了仿真环境,并进行了仿真。结果表明,降低电机电流后,作动器的实际转角和实际输出力矩基本上达到了设计要求,采用电机作动器的主动悬架系统可有效减少车辆的能量消耗。
- 夏如艇武马修一
- 关键词:主动悬架系统仿真
- 交通状况下驾驶员视觉注意特性的仿真被引量:2
- 2013年
- 本文旨在研究交通状况下驾驶员的视觉注意特性。根据实际交通状况下驾驶员的视觉注意行为设计了一种新型的交通环境驾驶仿真装置。通过实验,研究交通环境照度、驾驶速度和视觉注意转移方向对驾驶员反应时间的影响。结果表明,驾驶速度对视觉注意反应时间没有明显影响;年轻驾驶员的反应时间比年长驾驶员短,且受各种因素的影响不明显;对于年长驾驶员,黄昏时的视觉反应时间比白昼时长;视觉注意从近处转移到远处的反应时间比从远处转移到近处要长;但通过提示,预先告知在视觉深度转移方向时,反应时间可以缩短。
- 夏如艇范剑
- 关键词:交通状况驾驶仿真