国家自然科学基金(60374016)
- 作品数：31 被引量：151H指数：8
- 相关作者：胡跃明高红霞戚其丰张达科袁鹏更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东省科学院广东警官学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
- 基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真被引量：1
- 2004年
- 该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张达科胡跃明
- 关键词：回滞仿真
- 一类带回滞驱动器的不确定非线性系统的变结构鲁棒自适应控制
- 本文就一类带回滞驱动器的不确定非线性系统,利用Lyapunov直接法,设计了一种变结构鲁棒自适应控制器。文中的回滞采用类backlash回滞模型,以一微分方程表示。该控制器在确保闭环系统稳定的前提下,在线对非线性系统参数...
- 吴玉香胡跃明
- 关键词：不确定非线性系统回滞变结构
- 文献传递
- 一类仿射非线性混合系统的去混合化控制被引量：1
- 2004年
- 为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .
- 张达科胡跃明
- 关键词：滑模控制
- BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法被引量：11
- 2006年
- 针对高速高精度贴片机的计算机视觉检测与定位问题,研究了BGA芯片的图像识别对中问题。首先通过分析贴片机生产中BGA的识别任务,指出了实现BGA识别的关键;然后提出了相应的实现算法的总体思想;接着对算法中要用到的点模式匹配算法作了大概的介绍;最后给出了算法的具体步骤。试验结果表明该算法在速度和精度上都能满足实际生产的需要,且相比点模式匹配算法,速度有了较大的提高。
- 方晓胜胡跃明高红霞
- 关键词：BGA视觉检测点模式贴片机排序
- 基于Linux的全自动上芯机实时多任务结构与实现被引量：2
- 2005年
- 分析了Linux的多任务并行处理和可裁剪性等方面的特点,结合全自动上芯机控制系统的要求,提出了基于Linux平台上芯机控制系统的实时多任务管理结构及其实现的方法。
- 陈辉张燕忠蔡妍艳龚浩
- 关键词：LINUX实时多任务
- 低抖振非奇异终端滑模控制被引量：6
- 2007年
- 为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
- 张达科胡跃明胡战虎
- 关键词：滑模控制
- 基于NBPID的回滞系统控制
- 2004年
- 回滞现象广泛存在于许多领域,其不可积的非线性特性给控制设计带来了困难。提出的NBPID控制器是基于神经网络逆模型前馈控制(N),加上改进的Bang-Bang控制(B)的PID控制器。首先通过神经网络逆模型的前馈控制来削弱回滞带来的影响,然后在PID控制器的基础上,为了进一步控制误差,加上改进的Bang-Bang控制。通过设计出的NBPID对回滞系统进行控制,仿真结果表明控制方法是有效的。
- 张达科胡跃明
- 关键词：PID控制器神经网络
- 基于MINIGUI的高速上芯机控制界面开发被引量：5
- 2005年
- Linux操作系统以其实时、可裁剪、稳定、源代码公开等特性在基于嵌入式微机系统的控制领域里得到了广泛的应用。论文介绍了使用MiniGUI建立复杂的高速上芯机多层菜单图形控制界面的方法,不但能为控制提供友好的图形界面,而且以MiniGUI轻量级的特点使Linux的实时性得到充分的发挥。
- 刘毅陈辉
- 关键词：MINIGUI钩子函数句柄消息处理
- 非完整移动机械臂的避障运动规划被引量：2
- 2007年
- 针对有空间障碍物避免的移动式操作机器人系统运动规划问题,提出了一种基于特殊的人工势函数,使用局部距离信息实现非完整移动机械臂系统实时避障运动规划方法,并且用Lyapunov定理证明了闭环系统的稳定性。用提出的方法对非完整移动机械臂系统进行仿真,仿真结果表明了它的正确有效性。*
- 周延霞吴玉香胡跃明
- IC检测的图像预处理及芯片定位被引量：9
- 2005年
- 全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,机器视觉伺服系统是提高该设备产能和质量的关键系统,而图像预处理和芯片定位是其机器视觉的关键技术之一。为了消除采集图像与真实图像之间的差异,实现芯片精确定位,采用中值滤波算法和直方图算法实现图像的去噪和增强,并分析了图像相似性测量算法实现快速模板匹配。实验结果证明了算法的有效性和可靠性,为进一步提高芯片缺陷检测的精度提供了保障.
- 戚其丰廖广军胡跃明张浩
- 关键词：图像预处理
