国家科技型中小企业技术创新基金(09C26215105358)
- 作品数：5 被引量：72H指数：3
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- 相关机构：西南科技大学中国石油天然气集团公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于L-M算法的BP网络在变压器故障诊断中的应用被引量：63
- 2011年
- 针对传统BP神经网络算法在变压器故障诊断中存在的收敛速度慢、容易陷入局部极小值的问题,通过对基于Levenberg-Marquardt算法的BP神经网络进行深入研究,并最终应用于变压器故障诊断。该算法通过优化BP神经网络的搜索方向,加快了网络训练速度,提高了网络训练的精度。通过对实例数据仿真,证明了本方法能够有效地诊断出变压器的故障,为变压器故障诊断提供了一条新途径。
- 项文强张华王姮解兴哲
- 关键词：L-M算法BP网络变压器故障诊断
- 基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法
- 2013年
- 基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。利用VS2005开发仿真模型,仿真结果表明,该算法能够根据事件访问量动态调整AVL树,且巡检机器人现场测试结果表明,该算法使巡检效率提高25%以上。
- 艾菲宋晖
- 关键词：机器人AVL树
- 基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划被引量：5
- 2011年
- 变电站巡检机器人主要代替人进行变电站设备巡检,全面实现变电站无人值守。通过GPS定位技术获取机器人及设备位置信息,并将其抽象成网状存储结构,利用改进Prim算法生成最小生成树,同时,设计遍历算法遍历最小生成树,使路径回溯花费最小,完成机器人巡检路径规划。仿真实验结果表明,算法具有数据结构简单、执行效率高的特点。
- 任仕玖宋晖蒋勋
- 关键词：巡检机器人最小生成树路径规划变电站
- 改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用
- 2011年
- 针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法。研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力。仿真实验表明了该算法的有效性。
- 蒋明王姮张华解兴哲
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
- 变电站机器人视觉伺服系统研究被引量：4
- 2011年
- 变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备,主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪,在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人的定位误差和机器人本体自由度的误差,会造成机器人到固定点取图像时巡检目标偏移甚至丢失。采用Adaboost图像识别分类方法和光学成像原理组成视觉伺服控制系统,对机器人进行调整,使巡检目标保持在图像的中心位置。实验结果表明,机器人视觉伺服系统能有效避免机器人定位和自身误差带来巡检目标偏移和丢失的影响。
- 许湘明宋晖
- 关键词：巡检机器人视觉伺服系统图像识别
