国家自然科学基金(61004140)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：全伟杨照华武瑾媛房建成宁晓琳更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国地质大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法被引量：9
- 2013年
- X射线脉冲星导航稳定、精度高,太阳系范围内均适用,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一。针对目前编队深空任务中可采用的相对位置确定方法单一且不自主的问题,提出了一种基于X射线脉冲星的编队火星探测器转移轨道自主相对导航方法。为降低模型误差,考虑了火星及地球对探测器相对导航精度的影响,引入扩维Unsented卡尔曼滤波,降低随机测量误差的同时修正系统状态模型误差。地面半物理仿真实验结果表明该方法的相对位置估计精度可达30 m以内,可以满足火星探测编队飞行的自主相对导航需求。
- 武瑾媛房建成杨照华
- 关键词：X射线脉冲星相对导航火星探测
- 基于姿态矩阵判据的光学焦距在线快速标定
- 2012年
- 针对在轨运行的微小航天器发射过程的振动引起的结构变形和在轨太阳光照产生的结构热变形会使发射前对惯性恒星罗盘(Inertial Stellar Compass:ISC)标定的光学系统焦距偏离实际值,进而影响微小航天器的高精度姿态确定的问题,提出了一种基于姿态矩阵判据的ISC光学系统焦距在线快速标定方法。首先,分析了光学系统焦距与姿态矩阵的映射关系;然后,利用任一时刻由滤波生成的姿态矩阵,结合姿态矩阵单位正交特性的这一判据,采用迭代法实现了ISC光学系统焦距的在线快速标定。实验结果表明:该方法对ISC光学系统焦距的标定精度同星点质心提取的像素精度相当,大约为0.01个像素。该方法可在轨随时进行光学系统焦距的标定,标定速度快,且不需要采集大量姿态测量传感器的数据,标定效果良好。
- 全伟刘阳王广君
- 基于改进遗传算法的星图畸变校正方法被引量：1
- 2011年
- 由于光学成像系统的非线性几何畸变,使得星敏感器所获星图与理想星图有一定的差别,为完成高精度定姿,必须对畸变星图进行校正。首先,介绍了光学系统的畸变原理,并建立了以径向几何畸变为主的星图畸变模型。之后引入改进遗传算法对畸变参数进行了优化:采用引进成长算子的二进制编码,避免了算法陷入伪极值;通过改进适应度函数和适时调整变异概率,避免了计算中产生的早熟收敛问题。通过与基本遗传算法的比较结果表明,该方法不仅能够降低75.3%的相对误差,而且还提高了16ms的畸变校正速度,基本能够满足星图识别和姿态确定对精度高、实时性强等性能的要求。
- 张伟娜全伟
- 关键词：遗传算法图像处理星敏感器
- 一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法被引量：2
- 2012年
- 为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根据坐标变换原理进行星图模拟.为验证所提方法与现有方法相比的优势,进行了大量的仿真实验.实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,本文方法在保证星图模拟精度的条件下,选星速度提高了3倍以上.
- 全伟徐梁宁晓琳
- 关键词：星敏感器星图模拟导航星
