天津市科技发展战略研究计划项目(08ZCKFGX04000)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：张兴会李士心张利民李耀辉胡建明更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津航海仪器研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 一种新型变增益UKF
- 2012年
- UKF是一种适应用于非线性系统的非线性滤波器,其没有进行Jaclbian矩阵计算,有着EKF无法比较的优点。由于系统建模不准确等原因,UKF滤波算法不具备对系统突变状态的跟踪能力,使得在系统出现扰动或观测异常时会出现不稳定甚至发散等现象。提出了一种新型变增益无迹kalman滤波,并与标准无迹kalman滤波器进行了仿真实验对比。实验结果显示,该滤波器具有对系统突一次的强跟踪能力。
- 张兴会张利民陈增强李士心
- 关键词：UKF非线性
- 航空用多传感器组合导航信息融合的研究被引量：6
- 2010年
- 在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合。所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航。经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度。
- 张利民张兴会李士心李耀辉
- 关键词：SINS/GPS组合导航多传感器高度计磁罗盘
- 无线环境监测模拟装置
- 介绍了一种基于无线数字传输技术的无线环境监测模拟装置。该装置主要由监测终端和N个探测节点组成。监测终端具有指令收发、显示及控制等功能,采用AT89S52单片机控制;探测节点具有信息的采集、CRC校验、处理、转发等功能,采...
- 胡建明张兴会李广辉
- 关键词：CRC校验
- 文献传递
- 基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波被引量：1
- 2011年
- 在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度。为了解决此问题,在联邦Kalman滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提出了基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波算法应用于主滤波器中,从而大大提高了算法的运行速度。经理论分析和实验结果表明,矩阵处理后的新算法计算运行所用时间是原算法的1/4,精度也有所提高。
- 张兴会张利民李士心杨功流
- 基于DSP的组合导航系统设计被引量：2
- 2010年
- 组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景,在高空无人飞行中,组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统,对微型组合导航系统进行了研究,设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路,并根据所选用的DSP型号—TMS320C6713的特点进行了硬件版图设计,最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好,精度较高。
- 胡建明张兴会廖云
- 关键词：组合导航系统TMS320C6713GPS卡尔曼滤波
