浙江省自然科学基金(Y1110135)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：彭勇刚王均韦巍何洋项基更多>>
- 相关机构：浙江大学香港中文大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器被引量：4
- 2012年
- 为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。
- 何洋项基彭勇刚
- 关键词：嵌入式LINUXAT91RM9200驱动程序状态机
- 时滞约束系统的神经动态优化模型预测控制被引量：10
- 2013年
- 将时滞约束系统的模型预测控制优化问题描述为一个带约束的二次规划问题进行处理,并采用一个对偶神经网络进行在线求解。该神经动态优化方法充分发挥了神经网络并行、分布式处理的优点,优化速度快,能够用来求解各种复杂的带约束优化问题。实验研究表明,该方法具有较高的优化精度和优化速度,提高了模型预测控制的在线优化能力,能够扩展模型预测控制的应用领域。
- 彭勇刚韦巍王均
- 关键词：时滞系统模型预测控制
