武器装备预研基金(513010501)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：夏桂芬平庆伟付强范红旗祝依龙更多>>
- 相关机构：北京理工大学国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域：电子电信更多>>
- 视线坐标系带多普勒观测的雷达目标跟踪被引量：2
- 2009年
- 雷达观测量与目标状态呈非线性关系,使目标跟踪成为非线性滤波问题,目标状态估计精度与跟踪滤波算法复杂度成了一对不可调和的矛盾。提出了在视线坐标系中建立观测方程,将笛卡尔坐标系中的目标运动方程转换到视线坐标系中,使得雷达观测量尤其是多普勒速度观测与目标状态呈线性关系,并推导得到了该坐标系下的卡尔曼滤波算法,比较了与标准卡尔曼滤波算法的不同。仿真结果表明,该算法不仅能改善跟踪滤波效果,还明显降低了算法复杂度,节省了运算时间。
- 祝依龙范红旗付强
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于分数布朗运动模型的激光雷达目标检测被引量：5
- 2008年
- 研究和分析了激光雷达目标回波与杂波背景的分形特性,以分数布朗运动(FBM)数学模型为基础,通过对不同信噪比(SNR)激光雷达回波的分析,初步证明了激光雷达回波具有布朗运动的特征。针对激光雷达杂波数据具有布朗运动的增量统计自相似性,激光雷达杂波能与分数布朗运动较好地匹配,因此可以采用布朗运动模型对激光雷达回波数据进行分析处理。当信噪比比较低时,杂波和含有目标的回波信号的分形维数比较接近,发生重叠,单靠单一的分形维数无法检测出目标。针对这一问题,分析杂波和目标信号在不同尺度上的分形维数,提出基于不同尺度分形维数的变化特征进行目标检测的算法,即基于多尺度分形维数的目标检测算法。理论分析和实验结果表明该方法具有较高的可靠性和准确性。
- 平庆伟夏桂芬
- 关键词：激光技术激光雷达分数布朗运动分形目标检测
