国家自然科学基金(61203302)
- 作品数：35 被引量：276H指数：8
- 相关作者：修春波成怡李艳晴李红利张欣更多>>
- 相关机构：天津工业大学北京科技大学中国石油更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程环境科学与工程更多>>
- 基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法被引量：5
- 2017年
- 针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体的图像像素坐标和无人机与移动物体的相对位置确定无人机的世界坐标.经多组实验数据验证,位置解算值绝对误差均不超过真实值的1%,分析结果证明了本方法在无人机自主定位领域的可行性.
- 成怡王晓红修春波
- 关键词：摄像机标定无人机MEANSHIFT算法
- 基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测被引量：8
- 2017年
- 分析了卡尔曼滤波算法的基本原理及其对空气质量指数(AQI)的预测机制。利用自回归滑动平均模型(ARMA)为卡尔曼滤波建立数学模型,提出了将径向基函数(RBF)神经网络融合于卡尔曼滤波,实现了新的融合算法对AQI进行预测。根据AQI时间序列的特点,建立了自回归预测模型,进而建立卡尔曼滤波的状态方程和测量方程。采用随机梯度逼近训练算法训练RBF神经网络,用RBF神经网络的输出作为卡尔曼滤波测量方程的观测值。仿真结果表明,融合了RBF神经网络后的卡尔曼滤波预测算法改善了单一方法预测滞后的现象,减小了误差,提高了预测精度。
- 郭利进井海明南亚翔修春波
- 关键词：卡尔曼滤波空气质量指数径向基函数
- 基于集成多支持向量回归融合的上浆率在线软测量方法被引量：4
- 2014年
- 现有浆纱过程上浆率的检测无法实现实时在线测量,直接影响纱线产品质量的保障。为此,提出一种新的基于Bagging多SVR融合的建模方法,建立上浆率在线软测量模型。首先对浆纱过程进行分析,确定影响上浆率的主要因素。将这些主要因素作为模型的输入,用不同的核函数、损失函数和参数建立基本SVR模型。使用Bagging将多个SVR模型进行融合,使其优势互补,得到最终的上浆率在线软测量模型。使用实际生产数据对模型进行检验,并将其与传统软测量方法进行比较。结果表明基于Bagging多SVR融合的上浆率在线软测量模型的性能优于传统软测量模型,并具有较高的测量精度,完全能够满足实际生产的需要。
- 田慧欣贾玉凤
- 关键词：上浆率浆纱过程软测量BAGGING支持向量回归机
- 坯布疵点检测方法研究进展
- 坚于当前坯布疵点检测仍面临着疵点与非疵点对比度低、疵点种类繁多、细小瑕疵不易检测等难题,提供基于图像处理的坯布疵点检测的最新调研结果。分析了坯布疵点检测的应用背号,明确了检测的性能指标,将坯布检测方法分为3类:基于空间域...
- 张牧魏娟高立业
- 关键词：疵点检测图像处理特征提取
- 遗传混沌算子网络的风速序列预测研究被引量：1
- 2014年
- 为提高风速序列的预测性能,提出一种改进的遗传混沌算子网络预测方法.混沌算子网络由输入层、中间层和输出层3层组成,网络的输入层与中间层的连接权值采用线性衰减的方式设计,中间层混沌算子单元的激励函数为混沌映射函数,采用遗传算法优化网络的权值和混沌算子控制参数.利用差分方法对被预测序列进行平稳化预处理,结合相空间重构理论利用平稳化后的数据构造网络的训练样本.仿真实验结果表明:该方法能够实现风速序列的多步预测分析,其预测性能优于传统预测方法,尤其随着预测步长的增加,该方法具有相对稳定的预测性能.
- 李艳晴成怡
- 关键词：遗传算法
- 钢铁企业高炉煤气受入量的组合预测模型
- 2014年
- 针对钢铁企业中高炉煤气(BFG)受入量难以有效预测的问题,提出了一种基于数据滤波的组合预测模型。首先,采用经验模态分解(EMD)法将原始训练数据分解为相互独立的固有模态函数,根据各模态函数自相关函数的特点滤去噪声分量,采用滤波后的重构序列作为训练样本;然后,采用组合的支持向量机(SVM)模型对受入量进行预测,并利用遗传算法(GA)对支持向量机的参数进行优化;最后,利用现场实际数据验证该模型的预测精度,并与传统预测方法相比较,三组预测的平均绝对百分误差分别为3.22%、4.43%和5.23%。结果表明该方法对高炉煤气受入量的预测具有较高精度,为煤气管网的平衡调度提供了决策支持。
- 严亚张牧田慧欣
- 关键词：经验模态分解支持向量机遗传算法
- 运动目标的自动选取与跟踪被引量：2
- 2016年
- 为了提高连续自适应均值漂移跟踪方法在复杂背景中的跟踪性能,提出一种基于显著性色度特征的运动目标自动选取及跟踪方法.利用高斯混合模型确定出目标模板,根据目标模板与其背景区色度直方图的对比确定出目标的显著性色度等级,将目标模板中具有显著性色度等级的区域确定为跟踪目标.根据跟踪目标的色度直方图模型利用反向投影建立跟踪图像的概率分布图,采用自适应均值漂移方法实现目标跟踪.仿真结果表明:该方法能够有效提取目标的显著性色度等级,从而确定出易于区分背景的跟踪目标,可有效抑制背景对目标跟踪的影响,改善复杂背景情况下目标跟踪的性能,单帧平均跟踪时间小于15 ms,满足跟踪系统实时性的要求.
- 罗菁牛莹修春波魏世安
- 关键词：目标跟踪直方图
- 基于微分信息融合的Mean Shift改进跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 为提高传统均值漂移算法对低对比度图像的跟踪性能,提出一种融合图像微分特征信息的改进算法。根据图像8邻域微分值建立微分图像,利用微分特征建立目标模板和候选区域的微分直方图模型,并确定候选区中心位置的更新向量。将其与利用颜色特征信息确定的候选区中心位置的更新向量相融合,得到改进算法的更新向量。图像的微分信息包含了图像的细节信息以及像素的相对空间位置信息,提高了模型建立时信息的利用率,能够提高目标模型的建模精度。仿真实验结果表明,与传统均值漂移算法相比,改进算法在复杂的背景情况下具有更强的抗干扰性能,能够有效提高目标跟踪的稳定性。
- 修春波卢少磊任晓
- 关键词：均值漂移微分目标跟踪信息融合
- 四旋翼飞行器定位方法设计
- 针对无全球定位系统信号时飞行器位置丢失的问题,提出基于摄像机标定技术的四旋翼飞行器定位方法,此方法适用于飞行器悬停情况。利用摄像机标定技术解算摄像头内外参数,使用机载相机拍摄移动目标运动视频,采用mean shift算法...
- 成怡王晓红修春波
- 关键词：摄像机标定飞行器
- 文献传递
- 基于递阶模糊系统的人工势场法机器人路径规划被引量：4
- 2014年
- 针对传统人工势场法在路径规划中容易出现局部极小点、障碍物前抖动、路径非最优等问题,提出了一种新的基于双层递阶模糊系统的人工势场法移动机器人路径规划方法.此方法通过一阶模糊系统来调整人工势场中斥力函数的斥力增益系数,使斥力的大小实时随环境的改变而改变;通过二阶模糊系统来改变斥力的方向,进而改变合力信息.仿真实验结果表明:该方法能使机器人快速地摆脱局部最小点,避免障碍物前抖动,并且达到优化路径的目的.
- 师五喜李福荣常绍平修春波
- 关键词：人工势场法移动机器人路径规划
